BasicDataType.idl [コード] | |
DataPort.idl [コード] | DataPort interface definition |
ExtendedDataTypes.idl [コード] | Extended data types for robotics applications |
InterfaceDataTypes.idl [コード] | Interface-specific data types for robot device interfaces |
Manager.idl [コード] | |
OpenRTM.idl [コード] | OpenRTM interface definition |
RTC.idl [コード] | |
SDOPackage.idl [コード] |