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SDOPackage.idl
ソースコードを見る。
構成
struct
SDOPackage::NameValue
union
SDOPackage::Numeric
struct
SDOPackage::EnumerationType
struct
SDOPackage::RangeType
struct
SDOPackage::IntervalType
union
SDOPackage::AllowedValues
struct
SDOPackage::Parameter
struct
SDOPackage::OrganizationProperty
struct
SDOPackage::DeviceProfile
struct
SDOPackage::ServiceProfile
struct
SDOPackage::ConfigurationSet
interface
SDOPackage::SDOSystemElement
interface
SDOPackage::SDO
interface
SDOPackage::Configuration
interface
SDOPackage::Monitoring
interface
SDOPackage::SDOService
interface
SDOPackage::Organization
ネームスペース
namespace
SDOPackage
マクロ定義
#define
TypeCode
CORBA::TypeCode
#define
exception_body
{ string description; }
型定義
typedef sequence< string >
SDOPackage::StringList
typedef sequence< SDO >
SDOPackage::SDOList
typedef sequence< Organization >
SDOPackage::OrganizationList
typedef string
SDOPackage::UniqueIdentifier
typedef sequence< NameValue >
SDOPackage::NVList
typedef sequence< Parameter >
SDOPackage::ParameterList
typedef sequence< ServiceProfile >
SDOPackage::ServiceProfileList
typedef sequence
< ConfigurationSet >
SDOPackage::ConfigurationSetList
列挙型
enum
SDOPackage::NumericType
{
SDOPackage::SHORT_TYPE
,
SDOPackage::LONG_TYPE
,
SDOPackage::FLOAT_TYPE
,
SDOPackage::DOUBLE_TYPE
}
enum
SDOPackage::ComplexDataType
{
SDOPackage::ENUMERATION
,
SDOPackage::RANGE
,
SDOPackage::INTERVAL
}
enum
SDOPackage::DependencyType
{
SDOPackage::OWN
,
SDOPackage::OWNED
,
SDOPackage::NO_DEPENDENCY
}
変数
exception NotAvailable
SDOPackage::exception_body
マクロ定義
#define exception_body { string description; }
CORBA specific model for SDOs
#define TypeCode CORBA::TypeCode
OpenRTM-aist IDLに対してFri Oct 28 18:31:19 2016に生成されました。
1.6.3