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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP
protected class PeriodicExecutionContext.DFP
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
Field Summary |
---|
Fields inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase |
---|
ec_id, m_sm |
Constructor Summary | |
---|---|
PeriodicExecutionContext.DFP(DataFlowComponent obj,
int id)
コンストラクタです。 |
Method Summary | |
---|---|
void |
on_aborting(StateHolder st)
onAbortingアクション定義用メソッドです。 |
void |
on_activated(StateHolder st)
onActivatedアクション定義用メソッドです。 |
void |
on_deactivated(StateHolder st)
onDeactivatedアクション定義用メソッドです。 |
void |
on_error(StateHolder st)
onErrorアクション定義用メソッドです。 |
void |
on_execute(StateHolder st)
onExecuteアクション定義用メソッドです。 |
void |
on_rate_changed()
onRateChangedアクション定義用メソッドです。 |
void |
on_reset(StateHolder st)
onResetアクション定義用メソッドです。 |
void |
on_shutdown()
onShutdownアクション定義用メソッドです。 |
void |
on_startup()
onStartupアクション定義用メソッドです。 |
void |
on_state_update(StateHolder st)
onStateUpdateアクション定義用メソッドです。 |
Methods inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase |
---|
get_state, worker |
Methods inherited from class java.lang.Object |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Constructor Detail |
---|
public PeriodicExecutionContext.DFP(DataFlowComponent obj, int id)
コンストラクタです。
obj
- 対象コンポーネントid
- ExecutionContextのIDMethod Detail |
---|
public void on_startup()
onStartupアクション定義用メソッドです。
on_startup
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
public void on_shutdown()
onShutdownアクション定義用メソッドです。
on_shutdown
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
public void on_activated(StateHolder st)
onActivatedアクション定義用メソッドです。
on_activated
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
public void on_deactivated(StateHolder st)
onDeactivatedアクション定義用メソッドです。
on_deactivated
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
public void on_aborting(StateHolder st)
onAbortingアクション定義用メソッドです。
on_aborting
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
public void on_error(StateHolder st)
onErrorアクション定義用メソッドです。
on_error
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
public void on_reset(StateHolder st)
onResetアクション定義用メソッドです。
on_reset
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
public void on_execute(StateHolder st)
onExecuteアクション定義用メソッドです。
on_execute
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
public void on_state_update(StateHolder st)
onStateUpdateアクション定義用メソッドです。
on_state_update
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
public void on_rate_changed()
onRateChangedアクション定義用メソッドです。
on_rate_changed
in class PeriodicExecutionContext.DFPBase
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