jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
Class PeriodicExecutionContext.Comp

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp

Enclosing class:

PeriodicExecutionContext

protected class PeriodicExecutionContext.Comp
extends java.lang.Object

ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。

Field Summary

LightweightRTObject	_ref StateMachine管理対象コンポーネントです。
PeriodicExecutionContext.DFP	_sm 対象コンポーネントのStateMachineです。

Constructor Summary

PeriodicExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id)
コンストラクタです。

PeriodicExecutionContext.Comp(PeriodicExecutionContext.Comp comp)
コンストラクタです。

Method Summary

void	invoke_on_rate_changed() RateChanged時に呼び出されるメソッドです。
void	invoke_on_shutdown() ShutDown時に呼び出されるメソッドです。
void	invoke_on_startup() StartUp時に呼び出されるメソッドです。
void	invoke() ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
PeriodicExecutionContext.Comp	substitute(PeriodicExecutionContext.Comp comp) コンポーネントをコピーします。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

_ref

public LightweightRTObject _ref

StateMachine管理対象コンポーネントです。

_sm

public PeriodicExecutionContext.DFP _sm

対象コンポーネントのStateMachineです。

Constructor Detail

PeriodicExecutionContext.Comp

public PeriodicExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref,
                                     DataFlowComponent dfp,
                                     int id)

コンストラクタです。

Parameters:

ref - 対象コンポーネント

dfp - ExecutionContextの対象StateMachine

id - ExecutionContextのID

PeriodicExecutionContext.Comp

public PeriodicExecutionContext.Comp(PeriodicExecutionContext.Comp comp)

コンストラクタです。

Parameters:

comp - 対象コンポーネント

Method Detail

substitute

public PeriodicExecutionContext.Comp substitute(PeriodicExecutionContext.Comp comp)

コンポーネントをコピーします。

Parameters:

comp - 対象コンポーネント

invoke

public void invoke()

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_on_startup

public void invoke_on_startup()

StartUp時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_shutdown

public void invoke_on_shutdown()

ShutDown時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_rate_changed

public void invoke_on_rate_changed()

RateChanged時に呼び出されるメソッドです。