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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase
protected abstract class PeriodicExecutionContext.DFPBase
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
Field Summary | |
---|---|
int |
ec_id
ExecutionContextのID |
StateMachine<LifeCycleState,PeriodicExecutionContext.DFPBase> |
m_sm
ExecutionContextのStateMachine |
Constructor Summary | |
---|---|
PeriodicExecutionContext.DFPBase(int id)
コンストラクタです。 |
Method Summary | |
---|---|
LifeCycleState |
get_state()
現在の状態を取得します。 |
abstract void |
on_aborting(StateHolder st)
コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
abstract void |
on_activated(StateHolder st)
コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
abstract void |
on_deactivated(StateHolder st)
コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
abstract void |
on_error(StateHolder st)
コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
abstract void |
on_execute(StateHolder st)
コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
abstract void |
on_rate_changed()
ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
abstract void |
on_reset(StateHolder st)
コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
abstract void |
on_shutdown()
ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
abstract void |
on_startup()
ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
abstract void |
on_state_update(StateHolder st)
コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。 |
void |
worker()
ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。 |
Methods inherited from class java.lang.Object |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Field Detail |
---|
public int ec_id
ExecutionContextのID
public StateMachine<LifeCycleState,PeriodicExecutionContext.DFPBase> m_sm
ExecutionContextのStateMachine
Constructor Detail |
---|
public PeriodicExecutionContext.DFPBase(int id)
コンストラクタです。
id
- ExecutionContextのIDMethod Detail |
---|
public abstract void on_startup()
ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。
public abstract void on_shutdown()
ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。
public abstract void on_activated(StateHolder st)
コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
public abstract void on_deactivated(StateHolder st)
コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
public abstract void on_aborting(StateHolder st)
コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
public abstract void on_error(StateHolder st)
コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
public abstract void on_reset(StateHolder st)
コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
public abstract void on_execute(StateHolder st)
コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
public abstract void on_state_update(StateHolder st)
コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
public abstract void on_rate_changed()
ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。
public void worker()
ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。
public LifeCycleState get_state()
現在の状態を取得します。
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