概要・特徴

• カメラ画像を用いてLEDインジケータから家電の電源状態を検出し、人の指示に適切な電源のON/OFFを制御する知能化した赤外線リモコンのシステム
• Webページ経由での設定の変更のユーザーインターフェース
• 操作は音声認識かWebページUIのどちらからも行える
• SysMLの要求図、ユースケース図、内部ブロック図を付録

仕様

• 動作確認環境
  • 言語: C++、Python
  • OS:Linux（Ubuntu14.04.2LTS(x86_64))
• 依存ライブラリ
  • OpenRTM-asistC++edition1.1.1-RELEASE
  • OpenRTM-asistPythonedition1.1.0-RELEASE
  • OpenCV 3
• ハードウェア
  • Arduino または Raspberry Pi
    • 赤外線受信モジュール
    • 赤外線LED
  • マイク
  • スピーカー
  • カメラ

コンポーネント群

• 新規開発
  • AKAZEMatching: AKAZE特徴量を用いた物体認識
  • CropImage: 画像切り抜き
  • IR_Tranceiver_ArduinoまたはIR_Tranceiver_RaspberryPi: 赤外線送受信
    • LongSeqJointer: IR_Tranceiver_Arduinoと合わせて使用
    • LongSeqSplitter: IR_Tranceiver_Arduinoと合わせて使用
  • IRController: メイン制御部
  • LED_Detector: LED検出
  • WebUI: Webページ経由での操作と設定変更のユーザーインターフェース
• 改変
  • TemplateMatching: Template Matchingを用いた物体認識 出力ポートを追加 オリジナル:音声認識による物体認識システムの開発
• 再利用
  • WebCamera: Webカメラ https://github.com/rsdlab/WebCamera
  • RTno(RTnoProxy): IR_Tranceiver_Arduinoで必要 RTno
  • JuliusRTC: 音声認識 OpenHRI
  • OpenJTalkRTC: 音声合成 OpenHRI
  • PortAudioInput または PulseAudioInput: 音声入力 OpenHRI
  • PortAudioOutput または PulseAudioOutput: 音声出力 OpenHRI

ソースコード・マニュアル・SysMLの図

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