これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.0.0 です。
$ su # vi /etc/apt/source.list 1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted # apt-get update # apt-get install xulrunner-1.9 # dpkg -l |grep xulrunner-1.9 ii xulrunner-1.9 1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1-gnome-support 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica 一応、1.9.1と1.9 が共存 # exit $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 $ ./eclipse
#/bin/sh export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.0.0 です。
全部入りパッケージ
Windows用全部入り
MD5:A52450B24F0A1C59402D5340D9FA8D56
Windows用全部入り
MD5:2A1895F0E01D874E35CDC29EFDCE1DE7
Linux用全部入り
MD5:FD54B638BB72A351D92ACD22CD4099C7
Linux用全部入り
MD5:4B1F4ACEE7F8E99B9C36D08068DBE5E1
MacOSX用全部入り
MD5:19277C8E1E672688347C6767B57D9D1F
MacOSX用全部入り
MD5:72C63AEE628CFA9F3919A2550AF4604E
64bit版Linux用全部入り
MD5:6C90AB615C109D05BD5A9EFD60729F9A
64bit版Linux用全部入り
MD5:F87C26793A436F60311F958640C13549
-RT System EditorはJava1.5(5.0)では動作しません。Java Development Kit6を使用します。以下のマニュアルを参考にインストールしてください。
--JDKインストール方法
--UNIX系環境で簡易にSunのJava(JRE)をEclipseに適用する方法
バイナリ
MD5:D3431B687FDFC080AE5D9C8FA7D68FAC
MD5:E1051282F79DD8A2618AD993E92063CE
- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
RTSytemEditor/RTCBuilderデイリービルド
RTSystemEditorおよびRTCBuilderは、日々改良が行われており、入れ替えも比較的簡単ですので、デイリービルドを提供することにいたしました。Eclipse/JDK/JRE等
過去のバージョン