米倉です.
先ほどのメールから,状況をさらに進めましたので報告します.
デフォルトの2809ポートで起動して,ログを出させるように
アドバイスをいただきましたので,rtc.confをそのように書き換えました.
9876のネーミングサーバには接続できなくなりましたが,依然として
ネーミングコンテキストは見えません.
ログには
yoneken@yubuntu:~/workspace/rtm$ cat rtc2123.log
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: OpenRTM-aist-1.0.0
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Copyright (C) 2003-2010
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Noriaki Ando
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Intelligent Systems Research Institute, AIST
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Manager starting.
Jun 05 03:02:05 INFO: manager: Starting local logging.
Jun 05 03:02:05 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:05 INFO: ManagerServant: Master manager not found
Jun 05 03:02:15 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:25 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:35 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:45 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:02:55 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:03:05 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
Jun 05 03:03:16 INFO: NamingManager: NameServer connection failed:
corba/localhost:2809
と出力されています.
ご指摘・ご教授よろしくお願いいたします.
--
米倉 健太
2010/6/5 Kenta Yonekura :
> 筑波大の米倉です.
> いつもお世話になっております.
>
> Ubuntu 10.04においてopenRTMのサンプルで勉強しようと試みたところ,
> RTSystemEditorからネーミングサーバは見えるのに,
> ネーミングコンテキストから先が見えないという事態に遭遇しました.
>
> openRTMはUbuntu9.10(karmic)版を導入しました.
>
> http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FC2B2BE78988E382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383AB28UNIX2C1.0.029.html#zce52bb9
> 手順はこちらのページの通りに行いました.
>
> 細かい環境設定は以下の通りとなっております.
>
> yoneken@yubuntu:~$ uname -a
> Linux yubuntu 2.6.32-22-generic #35-Ubuntu SMP Tue Jun 1 14:17:36 UTC
> 2010 i686 GNU/Linux
> yoneken@yubuntu:~$ ps -a
> PID TTY TIME CMD
> 2494 pts/0 00:00:00 omniNames
> 2559 pts/1 00:00:01 ConsoleInComp
> 2608 pts/2 00:00:00 ConsoleOutComp
> 2785 pts/3 00:00:00 ps
> yoneken@yubuntu:~$ cat workspace/rtm/rtc.conf
> corba.nameservers: localhost:9876
> naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
> logger.enable: NO
> example.ConsoleOut.config_file: consout.conf
> example.ConsoleIn.config_file: consin.conf
> yoneken@yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'openrtm-aist'
> ii openrtm-aist 1.0.0-2
> OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by A
> ii openrtm-aist-dev 1.0.0-2
> OpenRTM-aist headers for development
> ii openrtm-aist-doc 1.0.0-2
> Documentation for openrtm-aist
> ii openrtm-aist-example 1.0.0-2
> OpenRTM-aist examples
> yoneken@yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'omniORB'
> ii libomnievents2 1:2.6.2-1.2
> omniORB event service shared library
> ii libomniorb4-1 4.1.2-1ubuntu2
> omniORB core libraries
> ii libomniorb4-dev 4.1.2-1ubuntu2
> omniORB core libraries development files
> ii omnievents 1:2.6.2-1.2
> omniORB event service
> ii omniidl4 4.1.2-1ubuntu2
> omniORB idl to C++ and Python compiler
> ii omniorb4-nameserver 4.1.2-1ubuntu2
> omniORB naming service
> yoneken@yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'xulrunner'
> ii xulrunner-1.9.2 1.9.2.3+nobinonly-0ubuntu2
> XUL + XPCOM application runner
>
> 問題が起きたときのスクリーンショットを添付します.
>
> 問題の対処方法,バグの追跡方法,もしくはUbuntu10.04での動作報告など,
> 知恵をお貸しいただけないでしょうか?
>
> よろしくお願いします.
>
> --
> 米倉 健太
>
筑波大の米倉です.
いつもお世話になっております.
Ubuntu 10.04においてopenRTMのサンプルで勉強しようと試みたところ,
RTSystemEditorからネーミングサーバは見えるのに,
ネーミングコンテキストから先が見えないという事態に遭遇しました.
openRTMはUbuntu9.10(karmic)版を導入しました.
http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FC2B2BE78988E382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383AB28UNIX2C1.0.029.html#zce52bb9
手順はこちらのページの通りに行いました.
細かい環境設定は以下の通りとなっております.
yoneken@yubuntu:~$ uname -a
Linux yubuntu 2.6.32-22-generic #35-Ubuntu SMP Tue Jun 1 14:17:36 UTC
2010 i686 GNU/Linux
yoneken@yubuntu:~$ ps -a
PID TTY TIME CMD
2494 pts/0 00:00:00 omniNames
2559 pts/1 00:00:01 ConsoleInComp
2608 pts/2 00:00:00 ConsoleOutComp
2785 pts/3 00:00:00 ps
yoneken@yubuntu:~$ cat workspace/rtm/rtc.conf
corba.nameservers: localhost:9876
naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
logger.enable: NO
example.ConsoleOut.config_file: consout.conf
example.ConsoleIn.config_file: consin.conf
yoneken@yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'openrtm-aist'
ii openrtm-aist 1.0.0-2
OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by A
ii openrtm-aist-dev 1.0.0-2
OpenRTM-aist headers for development
ii openrtm-aist-doc 1.0.0-2
Documentation for openrtm-aist
ii openrtm-aist-example 1.0.0-2
OpenRTM-aist examples
yoneken@yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'omniORB'
ii libomnievents2 1:2.6.2-1.2
omniORB event service shared library
ii libomniorb4-1 4.1.2-1ubuntu2
omniORB core libraries
ii libomniorb4-dev 4.1.2-1ubuntu2
omniORB core libraries development files
ii omnievents 1:2.6.2-1.2
omniORB event service
ii omniidl4 4.1.2-1ubuntu2
omniORB idl to C++ and Python compiler
ii omniorb4-nameserver 4.1.2-1ubuntu2
omniORB naming service
yoneken@yubuntu:~$ dpkg -l | grep -i 'xulrunner'
ii xulrunner-1.9.2 1.9.2.3+nobinonly-0ubuntu2
XUL + XPCOM application runner
問題が起きたときのスクリーンショットを添付します.
問題の対処方法,バグの追跡方法,もしくはUbuntu10.04での動作報告など,
知恵をお貸しいただけないでしょうか?
よろしくお願いします.
--
米倉 健太