RTミドルウエアコンテスト2011

日時・場所
主催・協賛
プログラム
受賞作品
授賞式

京都大学で行われたSICE SI2011において、RTミドルウエアコンテストが行われました。 2011年は15件の作品の応募があり、特別セッション「RTミドルウエアコンテスト」においては全17件(キーノート含む)の発表が行われました。投稿されたソースコード、ドキュメント、論文の事前審査、および当日のプレゼンテーションを含めた厳正なる審査の上、最優秀賞である「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」には、（株）リバストの菅佑樹氏に決定しました。

日時・場所

場所: 京都大学
- SICE SI2011 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
日時: 2011年12月23日(金) 13:00-17:00
- K室特別セッション「RTミドルウエアコンテスト」

主催・協賛

[共同主催] ロボットビジネス推進協議会
[共同共催］（社）計測自動制御学会
[共同共催］（独）産業技術総合研究所知能システム研究部門
[協賛］冠賞を提供いただく団体、個人など

プログラム

1K2
1K2-1	Keynote RT ミドルウエアコンテスト 2011 の狙い, 産総研 ○神徳徹雄，安藤慶昭，IHI 村上弘記，セック長瀬雅之，前川製作所山下智輝，阪大大原賢一，リバスト菅佑樹，芝浦工大佐々木毅，電通大末廣尚士，JARA 濱田彰一，畑能正，富士通神田真司，千葉工大平井成興
1K2-2	RTS 研究及び開発の独立・再利用化へのサポートツール, 法政大 ○米長慎介
1K2-3	移動ロボットのソフトウェア開発のための屋内環境シミュレータ RTC, 豊橋技科大 ○重村敦史，三浦純
1K2-4	RT ミドルウェアに基づく視覚トラッキングによるクァッドロータの誘導都立産技研, ○佐々木智典，島田茂伸
1K2-5	インタラクションのための指差し位置推定コンポーネント, 立命館大 ○幸泉佑典，李周浩
1K3
1K3-1	RTM の教育への活用, 産業技術短大 ○二井見博文
1K3-2	ポータブルコンポーネントマネージャの実装, 産総研 ○松坂要佐
1K3-3	RT ミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築, 埼玉大 ○高橋直希，程島竜一，琴坂信哉
1K3-4	音声認識による物体認識システムの開発, 阪大 ○岩根享平，吉永悠一郎，大原賢一，前泰志，新井健生
1K3-5	RoIS フレームワークと RTコンポーネントの接続アダプタの開発, ATR ○佐藤幹
1K3-6	RT Component for analyzing a motion script to implement a service using the Humanoid Robot HRP-4, Nara Inst. Tech. ○Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso, TSUCHIHARA, Satoki, IKEDA Atsutoshi, YAMAGUCHI Akihiko, TAKAMATSU Jun, OGASAWARA Tsukasa
1K3
1K4-1	ＲＴコンポーネントとＲＳＮＰを利用した画像処理システムの開発, 産業技術大院大 ○岡部泉，奥平直仁，内藤裕幸，名倉真史，成田雅彦，加藤由花
1K4-2	再利用可能な RT ミドルウエアコンポーネントを利用した異種ロボット間での相互位置推定, 奈良先端大桑原潤一郎，竹村憲太郎，末永剛，○高松淳，小笠原司
1K4-3	家電制御用電源タップ型デバイス“RT タップ”, 首都大 ○田中渓介，和田一義
1K4-4	RT コンポーネント対応デバイスを開発するためのマイコン用ライブラリ＆ツール「RTno」の開発, リバスト ○菅佑樹
1K4-5	初心者向けシステム開発支援用 RTC の開発, 信州大 ○新井康允，河村隆

受賞作品

最優秀賞「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」: 1K4-4: RT コンポーネント対応デバイスを開発するためのマイコン用ライブラリ＆ツール「RTno」の開発, リバスト ○菅佑樹
やっぱ、カメラたくさんで賞(株式会社ビュープラス): 1K3-4: 音声認識による物体認識システムの開発, 阪大 ○岩根享平，吉永悠一郎，大原賢一，前泰志，新井健生
日本ロボット工業会賞(社団法人日本ロボット工業会):1K2-5: インタラクションのための指差し位置推定コンポーネント, ○幸泉佑典，李周浩（立命館大）
ベストコンセプト賞(ロボットビジネス推進協議会):1K4-5: 初心者向けシステム開発支援用RTCの開発, 新井康允，河村隆（信州大）
システムインテグレーション賞(株式会社グローバルアシスト): 1K3-4: 音声認識による物体認識システムの開発, ○岩根享平，吉永悠一郎，大原賢一，前泰志，新井健生（大阪大）
ヴイストン賞(ヴイストン株式会社): 1K3-3, RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築, ○高橋直希，程島竜一，琴坂信哉（埼玉大）
ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞(ロボットサービスイニシアチブ): 1K4-1: RTコンポーネントとRSNPを利用した画像処理システムの開発, ○岡部泉，奥平直仁，内藤裕幸，名倉真史，成田雅彦，加藤由花（産技大）
アドイン賞(株式会社アドイン研究所): 1K4-3: 家電制御用電源タップ型デバイス“RTタップ”,○田中渓介，和田一義（首都大)
NTTデータ変える力を、ともにうみだす賞(株式会社 NTTデータ): 1K2-2: RTS研究及び開発の独立・再利用化へのサポートツール, ○米長慎介、黄潤和（法政大学）
富士ソフト賞(富士ソフト株式会社): 1K2-5: インタラクションのための指差し位置推定コンポーネント, ○幸泉佑典，李周浩（立命館大）
トヨタ自動車賞(トヨタ自動車株式会社): 1K2-3: 移動ロボットのソフトウェア開発のための屋内環境シミュレータRTC, 重村敦史，三浦純（豊橋技科大）
パナソニック賞(パナソニック株式会社): 1K3-2: ポータブルコンポーネントマネージャの実装, 松坂要佐 (産総研)
グローバルスタンダード賞(小倉崇): 1K3-6: RT Component for analyzing a motion script to implement a service using the Humanoid Robot HRP-4, ○ Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso，築地原里樹，池田篤俊，山口明彦，高松淳，小笠原司（奈良先端大)
初心者にやさしいRTCで賞(菅佑樹): 1K3-3: RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築, ○高橋直希，程島竜一，琴坂信哉（埼玉大）
インタラクションコンポーネント賞(鈴川裕一): 1K2-5: インタラクションのための指差し位置推定コンポーネント, ○幸泉佑典，李周浩（立命館大)
ベストサポート賞(神徳徹雄): 1K3-5: RoISフレームワークとRTコンポーネントの接続アダプタの開発, ○佐藤幹（ＡＴＲ)
便利ツール賞(末廣尚士): 1K3-2: ポータブルコンポーネントマネージャの実装, 松坂要佐 (産総研
女流ＲＴＣ賞(平井成興): 該当なし
RTコンポーネント再利用賞(平井成興): 1K3-3: RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築, ○高橋直希，程島竜一，琴坂信哉（埼玉大)