計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2015が開催されました。 今年は16件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と18件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。
USBメモリに搭載したポータブルRTM環境を用いたロボット教育ツール 野際章人(埼玉大) 藤間瑞樹(埼玉大) 程島竜一(埼玉大) 琴坂信哉(埼玉大)
MediA-RTコミュニティ活動を通したメディアアート制作 土屋彩茜(芝浦工大),小山拓馬(芝浦工大) 中沢真太郎(芝浦工大),中田航平(芝浦工大) 佐々木毅(芝浦工大)
家電の電源状態を検出してON/OFFを制御する赤外線リモコン 倉部紘一(名城大) 辰野恭市(名城大)
オーディオ・アニマトロニクスのためのRTC 堀川隆弘(CURIOSITY)
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2015が開催されました。
今年は16件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と18件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。
受賞作品
計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)
USBメモリに搭載したポータブルRTM環境を用いたロボット教育ツール
野際章人(埼玉大)
藤間瑞樹(埼玉大)
程島竜一(埼玉大)
琴坂信哉(埼玉大)
賞品協賛賞
ウィン電子工業賞(有限会社ウィン電子工業)
XML台本に基づく複数ロボットの同期制御コンポーネント青木哲(甲南大),秋山和寛(甲南大)
林拓実(甲南大),原口 和貴(甲南大)
真下遼(甲南大),梅谷智弘(甲南大)
北村 達也(甲南大),灘本明代(甲南大)
セック特別賞(株式会社セック)
MediA-RTコミュニティ活動を通したメディアアート制作
土屋彩茜(芝浦工大),小山拓馬(芝浦工大)
中沢真太郎(芝浦工大),中田航平(芝浦工大)
佐々木毅(芝浦工大)
団体協賛賞
チェンジビジョン賞(株式会社チェンジビジョン)
家電の電源状態を検出してON/OFFを制御する赤外線リモコン倉部紘一(名城大)
辰野恭市(名城大)
グローバルアシスト賞(株式会社グローバルアシスト)
自動運転研究用の市販乗用車へのRTMの導入堀佑大朗(東京理科大),陳祐樹(東京理科大)
羽根青玄(東京理科大),小木津武樹(東京理科大)
竹村裕(東京理科大),溝口 博(東京理科大)
システムズエンジニアリング賞(株式会社セック)
フォースフィードバック型ステアリングホイールRTC化の研究陳佑樹(東京理科大)
羽根青玄(東京理科大)
小木津武樹(東京理科大)
溝口博(東京理科大)
ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞(ロボットサービスイニシアチブ)
多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント下山未来(芝浦工大)
藤本一真(芝浦工大)
安田福啓(芝浦工大)
松日楽信人(芝浦工大)
組込みシステム技術協会賞賞(組込みシステム技術協会)
RTミドルウェア学習用ロボットアーム制御RTコンポーネント群の開発宮本信彦(個人参加)
アドイン賞(株式会社アドイン研究所)
歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント池田貴政(芝浦工大),野見山 大基(芝浦工大)
松日楽信人(芝浦工大)
新井初実(東京女子大),木村純麗(東京女子大)
坂井栞(東京女子大),薮井えりか(東京女子大)
山崎友希(東京女子大),加藤由花(東京女子大)
SUGAR SWEET ROBOTICS賞(株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS)
複合コンポーネント作成支援ツールの開発宮本信彦(個人参加)
ベストコンセプト賞(ロボットビジネス推進協議会)
MediA-RTコミュニティ活動を通したメディアアート制作土屋彩茜(芝浦工大),小山拓馬(芝浦工大)
中沢真太郎(芝浦工大),中田航平(芝浦工大)
佐々木毅(芝浦工大)
日本ロボット工業会賞(一般社団法人日本ロボット工業会)
家電の電源状態を検出してON/OFFを制御する赤外線リモコン
倉部紘一(名城大)
辰野恭市(名城大)
個人協賛賞
便利ツール賞(末廣尚士(電気通信大学))
複合コンポーネント作成支援ツールの開発宮本信彦(個人参加)
女流RTコンポーネント賞(平井成興(千葉工業大学))
多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント下山未来(芝浦工大)
藤本一真(芝浦工大)
安田福啓(芝浦工大)
松日楽信人(芝浦工大)
RTミドルウエアを普及しま賞(塩沢惠子(アドイン研究所))
自動運転研究用の市販乗用車へのRTMの導入堀佑大朗(東京理科大),陳祐樹(東京理科大)
羽根青玄(東京理科大),小木津武樹(東京理科大)
竹村裕(東京理科大),溝口 博(東京理科大)
インタラクションRTM賞(鈴川裕一(UDトラックス株式会社))
歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント池田貴政(芝浦工大),野見山 大基(芝浦工大)
松日楽信人(芝浦工大)
新井初実(東京女子大),木村純麗(東京女子大)
坂井栞(東京女子大),薮井えりか(東京女子大)
山崎友希(東京女子大),加藤由花(東京女子大)
優秀RT技術賞(原功 (産業技術総合研究所))
MediA-RTコミュニティ活動を通したメディアアート制作土屋彩茜(芝浦工大),小山拓馬(芝浦工大)
中沢真太郎(芝浦工大),中田航平(芝浦工大)
佐々木毅(芝浦工大)
サマーキャンプ賞(大原賢一(名城大学),岡田慧(東京大学))
遠隔操縦でボールを追いかけるロボットの開発伊藤誠人(産業技術短期大)
二井見博文(産業技術短期大)
ベストサポート賞(神徳徹雄(産業技術総合研究所))
オーディオ・アニマトロニクスのためのRTC
堀川隆弘(CURIOSITY)