Linux用のOpenRTP 1.2.0 をリリースしました

13 Nov , 2017

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GUIツール「OpenRTP1.2.0」のLinuxパッケージをリリースしました。

このリリースで、次のLinux環境で一括インストールスクリプトを使ったインストールが可能になりました。

  • Ubuntu
  • Debian
  • Fedora

※:Windows インストーラー は準備中です。もう少々お待ちください。

OpenRTPのインストールは次のオプション指定で可能です。

 $ sudo sh pkg_install_***.sh -l openrtp

このスクリプトのオプション、および、オプション指定時にインストールできるパッケージの詳細については、こちらをご覧ください。

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1656
プロジェクト統計
RTコンポーネント288
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム