このページではQNX 6.5でOpenRTM-aist 1.2をビルドする手順を説明します。 以下からソースコードを入手してください。
pkg_src、omniORB、libuuidのビルド手順については以下のページを参考にしてください。
OpenRTM-aistのビルドのために以下のソフトウェアをインストールします。
/usr/pkg/sbin/pkg_add -v autoconf-2.68 /usr/pkg/sbin/pkg_add -v automake-1.11.1nb1 /usr/pkg/sbin/pkg_add -v libtool-2.2.6b
configure.ac、src/ext/Makefile.am、src/ext/local_service/Makefile.amを編集します。
configure.acから-lomnisslTP4を削除してください。
#LIBS="$LIBS -lomniORB4 -lomnithread -lomniDynamic4 -lomnisslTP4" <-削除 #LDSOLIBS="$LDSOLIBS -lomniORB4 -lomnithread -lomniDynamic4 -lomnisslTP4" <-削除 LIBS="$LIBS -lomniORB4 -lomnithread -lomniDynamic4" <-追加 LDSOLIBS="$LDSOLIBS -lomniORB4 -lomnithread -lomniDynamic4" <-追加
src/ext/Makefile.amは以下のようにsslを削除します。
#SUBDIRS = local_service ec sdo <-削除 #DIST_SUBDIRS = local_service ec sdo logger <-削除 SUBDIRS = local_service ec sdo ssl <-追加 DIST_SUBDIRS = local_service ec sdo logger ssl <-追加
src/ext/local_service/Makefile.amは以下のようにサブディレクトリの設定を削除します。
#SUBDIRS = nameservice_file <-削除
以下のコマンドでビルドします。
./autogen.sh ./configure --without-doxygen make make install
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
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pkg_src、omniORB、libuuidのビルド手順については以下のページを参考にしてください。
OpenRTM-aistのビルドのために以下のソフトウェアをインストールします。
configure.ac、src/ext/Makefile.am、src/ext/local_service/Makefile.amを編集します。
configure.acから-lomnisslTP4を削除してください。
src/ext/Makefile.amは以下のようにsslを削除します。
src/ext/local_service/Makefile.amは以下のようにサブディレクトリの設定を削除します。
以下のコマンドでビルドします。