OpenRTM MLの皆様,
大阪電通大の升谷です.
RTC:PCLをWindowsに移植したものをGitHubで公開しました.
https://github.com/MasutaniLab/rtcpcl
マニュアルによると,Windows用のバイナリがあるそうですが(どこにあるの でしょうか?),自分の環境でビルドしたいので,Windowsに対応させてみま した.
RTMやPCLの理解不足のため不適切なことをしているかもしれません.また, GitHubでコードを共有するのは初めてですので,少々不安です.おお気づきの 点がありましたら,issueなどでお知らせいただけると幸いです.
現在のコードは,
OpenRTM-aist-1.1.2 64bit PCL 1.7.2 Visual Studio 2012 C++ 64bit Windows 10 64bit
という1種類の環境でしか試してみませんので,他の環境で動作するか試して みたいただけると嬉しいです.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM MLの皆様,
大阪電通大の升谷です.
RTC:PCLをWindowsに移植したものをGitHubで公開しました.
https://github.com/MasutaniLab/rtcpcl
マニュアルによると,Windows用のバイナリがあるそうですが(どこにあるの
でしょうか?),自分の環境でビルドしたいので,Windowsに対応させてみま
した.
RTMやPCLの理解不足のため不適切なことをしているかもしれません.また,
GitHubでコードを共有するのは初めてですので,少々不安です.おお気づきの
点がありましたら,issueなどでお知らせいただけると幸いです.
現在のコードは,
OpenRTM-aist-1.1.2 64bit
PCL 1.7.2
Visual Studio 2012 C++ 64bit
Windows 10 64bit
という1種類の環境でしか試してみませんので,他の環境で動作するか試して
みたいただけると嬉しいです.