OpenRTM-aist-1.1.0 (C++) Ubuntuパッケージの提供を開始しました。 利用可能なUbuntuのバージョンは以下のとおりです。

• Ubuntu 8.04 (hardy) i386/amd64
• Ubuntu 10.04 (lucid) i386/amd64
• Ubuntu 11.04 (natty) i386/amd64
• Ubuntu 11.10 (oneiric) i386/amd64
• Ubuntu 12.04 (precise) i386/amd64

1.1.0-RC3を既にインストールしている場合は、削除後apt-get updateを実行した上で、再度インストールしてください。

 $ sudo dpkg -r openrtm-aist-doc openrtm-aist-example openrtm-aist-dev openrtm-aist
 $ sudo apt-get clean
 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install openrtm-aist openrtm-aist-doc openrtm-aist-example openrtm-aist-dev
 

ダウンロード方法・インストール方法については、こちら(C++)をご覧くだい。