産総研から、OpenRTM-aistを含むロボット開発のためのソフトウエアプラットフォーム ROBOSSA (Robot Software Suite, AIST: ロボッッサ) が発表されました。 ROBOSSA は以下の3つのパッケージから構成されるロボットシステム開発をサポートする統合ソフトウエアプラットです。
今年度で終了するNEDOロボット知能化技術開発プロジェクト(知能化プロジェクト)においては、多数のRTコンポーネントが開発されました。知能化プロジジェクトは今年度で終了するため、プロジェクト終了後の継続的なソフトウエアのメンテナンスが課題となっていました。そこで、産総研で開発したOpenRTM-aist、ツール(OpenRTP-aist)、多数のコンポーネント群(OpenRTC-aist)を今後のバージョンアップも含めメンテナンスを継続することを決定しました。さらに、これらをロボット統合開発プラットフォームとしてROBOSSAと名づけ、一体として多数の利用者に配布・提供していくこととしました。
ROBOSSAではこうしたシステム例を参考にしながら、OpenRTM/OpenRTPを利用し、開発者が新規RTCを開発し、独自のシステムを迅速に構築できる環境を提供することを目指しています。ロボットマーケットにこれから参入しようとする中小企業の開発の効率化や、大学等の研究機関でのロボットシステム開発にかかる負担の軽減に寄与するものと考えられます。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ロボット開発用基盤ツールROBOSSA
産総研から、OpenRTM-aistを含むロボット開発のためのソフトウエアプラットフォーム ROBOSSA (Robot Software Suite, AIST: ロボッッサ) が発表されました。 ROBOSSA は以下の3つのパッケージから構成されるロボットシステム開発をサポートする統合ソフトウエアプラットです。
今年度で終了するNEDOロボット知能化技術開発プロジェクト(知能化プロジェクト)においては、多数のRTコンポーネントが開発されました。知能化プロジジェクトは今年度で終了するため、プロジェクト終了後の継続的なソフトウエアのメンテナンスが課題となっていました。そこで、産総研で開発したOpenRTM-aist、ツール(OpenRTP-aist)、多数のコンポーネント群(OpenRTC-aist)を今後のバージョンアップも含めメンテナンスを継続することを決定しました。さらに、これらをロボット統合開発プラットフォームとしてROBOSSAと名づけ、一体として多数の利用者に配布・提供していくこととしました。
今回、特に新しいのは、以下の3つのカテゴリから構成されるRTコンポーネント群(OpenRTC-aist)です。ROBOSSAではこうしたシステム例を参考にしながら、OpenRTM/OpenRTPを利用し、開発者が新規RTCを開発し、独自のシステムを迅速に構築できる環境を提供することを目指しています。ロボットマーケットにこれから参入しようとする中小企業の開発の効率化や、大学等の研究機関でのロボットシステム開発にかかる負担の軽減に寄与するものと考えられます。