タスクレベルコマンド（菓子Aをトレイの真中へ，等）を 中レベルコマンド（A1点へ移動，ハンドを閉じる，等）へ 書き下して中レベルコンポーネントへ送る
修正BSDライセンスを適用しています．
3月上旬頃公開予定
筑波大学 大学院システム情報工学研究科 aiyama@esys.tsukuba.ac.jp 〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１ Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
共通カメラIFに準拠した背景差分による把持対象物認識コンポーネントです．
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
共通カメラIFに準拠した認識情報管理コンポーネントです．
リンク先参照
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科 k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp 〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3 Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
共通カメラIFに準拠した把持対称物体情報管理コンポーネントです．
共通カメラIFに準拠したSIFTを用いた物体位置姿勢推定コンポーネントです．
修正BSDライセンスを適用しています． SIFTアルゴリズムは特許が存在するため，利用について詳しくは下記をご参照下さい． http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/
テンプレートマッチングを用いた対象物の位置・姿勢推定のためのアルゴリズムです． pythonスクリプトから制御することを想定しております． OpenMPを利用して並列化による高速化も実現しています．
共通カメラIFに準拠したカメラ画像表示コンポーネントです．
共通カメラIFに準拠したカメラ画像取得コンポーネントです．
webブラウザを使って注文を受け付けるコンポーネントです． データサーバのサンプルも含みます．
LRFのデータを使ってロボットの前に人間がいるかどうかを判断するコンポーネントです．
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
高レベル（タスクレベル）アーム
概要
タスクレベルコマンド（菓子Aをトレイの真中へ，等）を
中レベルコマンド（A1点へ移動，ハンドを閉じる，等）へ
書き下して中レベルコンポーネントへ送る
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています．
開発バージョン
3月上旬頃公開予定
連絡先
筑波大学 大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。