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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの 組み合わせによるIoTシステムの構築方法
概要
MQTT通信モジュールをOpenRTM-aistに組み込むことで、RTコンポーネントにおけるデータポート間の通信インタフェース型としてIoT(Internet of Things)プロトコルの一つであるMQTT(Message Queuing Telemetry Transport)を選択できるようになります。
これにより、OpenRTM-aistをIoTシステム構築用のミドルウェアとして活用できます。
MQTT通信モジュールはMessageにおけるpayloadのシリアライズ形式の違いから、大きく以下の2種類に分類されます。シリアライズ形式の違いはありますが、いずれのモジュールにおいても平文でデータ交換可能なものと、セキュア通信に対応したものを揃えています。
特徴
仕様
MQTT通信モジュール群
ソースコード
GitHubリポジトリ:https://github.com/dyubicuoa/OpenRTM_aist_paho_mqtt_interface