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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RTCBuilder とは
RTCBuilder は RTコンポーネントのテンプレートを生成する開発ツールです。パラメーターを基に RTコンポーネントのテンプレートを生成する機能を持っています。 また、RTCBuilder は Eclipse にて動作し、直感的な操作と他の Eclipse プラグインとのシームレスな連携が可能です。機能概要
提供される機能の一覧は以下のとおりです。
動作環境
RTCBuilderの動作に必要な環境は以下のとおりです。
http://www.eclipse.org/downloads/index.php
http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php
※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。
※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。
また以下の開発を行う言語によっては以下の環境をインストールしておくと便利です。
RTCBuilder のインストール
RTCBuilder は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体をインストールする必要があります。 さらに、Eclipse は Java アプリケーションなので、Eclipse 本体をインストールする前に Java 実行環境(あるいはJDK:Java開発環境でもよい)をインストールする必要があります。RTCBuilder のインストールと起動
バイナリ(日本語版 jar ファイル(RTSE+RTCB)) をダウンロードして、 Eclipse の plugin ディレクトリ(eclipse ディレクトリー以下の plugin というディレクトリー)にダウンロードした jar ファイルをそのままコピーします。
Eclipse を起動し、メニューから [ウインドウ] > [パースペクティブを開く] > [その他] を選択すると、 次のようなパースペクティブ選択画面が表示されます。パースペクティブ一覧にある RTC Builder を選択すると、次のような画面が表示されて RTCBuilder が起動されます。
~ツールバーの [Open New RTC Builder Editor] ボタンをクリックするか、メニューバーの [ファイル] > [Open New Builder Editor] を選択することで、Builder エディタが起動します。
参考:''FAQ:'' Eclipseの起動方法