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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
経路計画モジュール
概要)
経路地図を用い、現在位置から目標位置までの
最短経路を計算・出力するコンポーネントです。
※インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
ライセンス)
BSDライセンス
連絡先)
東北大学 大学院情報科学研究科 田所研究室
〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
TEL: 022-795-7025
FAX: 022-795-7023
E-Mail:takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp
URL: http://www.rm.is.tohoku.ac.jp
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