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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여기에는 사용자가 작성한 여러가지 RT컴포넌트가 등록되고 있습니다. 컴포넌트의 개요, 스크린 샷 (또는 관련 그림), 페이지, source code 또는 바이너리 패키지에의 링크가 있어 자신이 필요한 컴포넌트를 찾아서 다운로드할 수 있습니다.
한편, 여기에는 NEDO차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트의 성과, 과거의 RT미들웨어 콘테스트의 응모 작품도 포함되어 있습니다.
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まねっこロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ロボットアーム Universal Robots UR5 制御コンポーネント
概要
ポートの説明
ロボットアーム 東京ロボティクス ToroboArm 制御コンポーネント
概要
ポートの説明
ロボットアーム RT Corporation CRANE-X7 制御コンポーネント
概要
ポートの説明
Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供
概要・特徴
自己完結性を有する小型移動ロボット環境を用いた実演システムの開発
概要・特徴
自撮りロボ
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
四足歩行ロボット制御用RTコンポーネント群
概要・特徴
小型移動ロボットによるRTミドルウェア学習教材
概要・特徴
RT_Kinect_UserTracking
概要
Kinectセンサーから全身(head, neck, shoulder, elbow, hand, torso, hip, knee, foot)の位置を取得し、アウトポートから出力するコンポーネントです。
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