概要

• NAOを用いて自撮りロボット
  

特徴

• NAOが撮影者を探して自撮り棒を用いて撮影してくれる。

仕様

• 言語: C++, Python
• OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

• Self Camera Manager:各コンポーネントへ指示を送る
• Camera Switch:使用するカメラを限定する
• Saved Image :USBカメラで撮った写真を保存する
• Velocity Manager:モードに応じてNAOを調整する

再利用

• OpenHRI:音声を認識して発話を行う
• NAOPython :NAOを直接制御する

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。