Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Python판 OpenRTM-aist는 Vine Linux로 이용 가능한 RPM 패키지가 제공되고 있습니다. 대응하고 있는 Vine Linux의 버전은 다운로드 페이지로부터 확인 할 수 있습니다. Vine Linux에의 대응 및 그 버전은 예고없이 변경 또는 정지되는 일이 있습니다, 양해 바랍니다.
Vine Linux에의 인스톨의 방법에는 크게 나누어 이하의 2종류의 인스톨 방법이 있습니다.
Vine Linux 일괄 인스톨·스크립트
openrtm.org가 제공하는 인스톨·스크립트 pkg_install_python_vine.sh를 다운로드 페이지로부터 다운로드해, root 권한으로 실행 합니다. 이 스크립트는 필요한 패키지를 차례차례 apt-get로 인스톨 해 갑니다.
OpenRTM-aist를 개발·실행하기 위해서 필요한 패키지를 빠짐없이 인스톨 해주므로 편리합니다. 처음으로 OpenRTM-aist를 인스톨 하시는 분에게 추천합니다. 다만, OpenRTM-aist에 관계된 모든 패키지를 인스톨 하므로 필 요 없는 것도 인스톨 될 가능성이 있습니다. 자세하게 알고계신 분은 수동으로 인스톨 하셔도 관계없습니다. 이하, 일괄 인스톨 스크립트를 사용한 인스톨의 순서입니다.
apt-get를 사용하는 방법
sources.list의 수정
openrtm.org에서는 apt-get로부터 이용 가능한 패키지 리포지터리를 제공하고 있습니다. 다만, 디폴트의 패키지 리포지터리에는 포함되어 있지 않으므로, apt-get의 설정을 변경할 필요가 있습니다. 우선,/etc/apt/sources.list의 말미에 다음의 한문장을 추가합니다. 이 때 root 권한이 필요하므로 주의해 주십시오.
여기서,x.x의 부분은 버전 번호입니다. 예를 들면,Vine5.0라면 x.x를 5.0로 바꿔놓습니다.
sources.list 를 수정하여, 다음의 순서로 인스톨합니다.
도중, 몇개의 질문에 y혹은 Y를 입력해 완료 시킵니다. apt-get은 현재는 synaptic 커멘드로 바꾸는 것을 추천하고 있습니다.
인스톨의 확인
인스톨의 확인을 이하와 같이 해 실시합니다.
패키지의 상세
각 패키지의 내용은 이하와 같습니다
OpenRTM-aist-Python
OpenRTM-aist-Python 에는 Python 모듈과 커멘드군이 포함되어 있습니다.
OpenRTM-aist-Python-example
OpenRTM-aist-Python-example에는 RTC의 샘플이 포함되어 있습니다.