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14 Sep , 2009
  • OMGテクニカルミーティングが米国San Antonioで開催されます。
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0. What is RT-Middleware?

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What is RT-Middleware?
URL: 
/openrtm/ja/node/834
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2. Let's start OpenRTM-aist in ten minutes !

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Let's start OpenRTM-aist in ten minutes !
URL: 
/openrtm/en/node/1420
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Let's start OpenRTM-aist in ten minutes !

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1. Download

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Download
URL: 
/openrtm/ja/node/1420
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OpenRTM-aist Version 1.1.2 has been released

The Windows installer package available from the link to the right includes all of the libraries, dependencies and tools required to try the example components.

Please see

"Let's start OpenRTM-aist in ten minutes"

after it downloads it. Have fun!

Author: 
Miyamoto Nobuhiko

概要・特徴

  • Choreonoid上でPythonのRTCを使うためのプラグイン。
    • シミュレータ上のアクチュエータ、センサなどの入出力をRTCのデータポート、サービスポートで行う。
    • Pythonで記述するためコンパイル不要。
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1. ダウンロード

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ダウンロード
URL: 
/openrtm/ja/node/155
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OpenRTM-aist-1.1.2

 

Windows用インストーラですべての言語(C++(VC++2008-2015), Java, Python)の開発環境、ツール、サンプルを一括インストールできます。
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0. OpenRTM-aistとは?

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OpenRTM-aistとは?
URL: 
/openrtm/ja/node/833
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2. OpenRTM-aistを10分で始めよう!

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OpenRTM-aistを10分で始めよう!
URL: 
/openrtm/ja/node/6026
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OpenRTM-aistを10分で始めよう!

10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

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Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

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