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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
北陽電機 URGセンサRTC
北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです.
ビルドしやすいように,プロトコルベースから独自に実装しています.
対応OS : Windows, Linux, MacOSX
ダウンロード
URL: https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC
ビルド方法
gitからコマンドラインで (OSX, Linuxでおすすめ)
gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです.
Dowlaod Zipからソースコードをダウンロード(Windows?)
まず,URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします.それを展開してもビルドできません.