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OpenRTM-aist
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進捗率
トラッカー
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題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
操作
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
操作
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
操作
2304
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
操作
2303
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
2012/02/07 11:32
操作
2302
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
kurihara
2012/02/03 13:19
操作
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
操作
2299
機能
終了
通常
コンポーネント.confの出力
n-ando
ga
2012/02/03 13:05
操作
2297
機能
終了
通常
マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更
n-ando
ga
2017/08/30 14:22
操作
2296
機能
終了
通常
ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい
n-ando
ga
2013/01/25 14:43
操作
2295
機能
終了
通常
ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
操作
2294
機能
終了
通常
ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる
n-ando
ga
2012/06/04 21:59
操作
2293
機能
終了
通常
コンポーネントアイコンに画像を表示させる
n-ando
ga
2013/01/25 14:43
操作
2292
機能
終了
通常
ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する
n-ando
ga
2012/06/04 21:59
操作
2291
機能
終了
通常
Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
操作
2290
機能
終了
通常
Configruationダイアログの機能拡張
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
操作
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
操作
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
操作
2266
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
操作
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
操作
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
操作
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
操作
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
操作
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
操作
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
操作
2200
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
操作
2196
機能
終了
通常
プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
n-ando
n-ando
2013/04/15 17:46
操作
2174
機能
終了
通常
【要望】 ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。
kurihara
ga
2013/01/25 14:43
操作
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
操作
2159
機能
終了
通常
rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
操作
2126
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
操作
2125
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
操作
2107
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
操作
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
操作
2100
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
操作
2093
機能
終了
通常
RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
操作
2092
機能
終了
通常
Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
操作
2085
機能
担当
通常
複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
操作
2064
機能
終了
今すぐ
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
kurihara
kurihara
2015/07/10 23:33
操作
2052
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2011/02/23 09:14
操作
2051
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
操作
2050
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
操作
2049
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
操作
2048
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
操作
2047
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:09
操作
2039
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
操作
2038
機能
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:03
操作
2015
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
操作
2014
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
2012/02/04 04:12
操作
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