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2017/10/07から2017/11/05まで

2017/10/31

17:49 コア 機能 #3269 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
動作はPython版( #3410 )と同じ。
coilに以下のファイルを追加
- SharedMemory.h
- SharedMemory.cpp
Windows、Linuxは対応済み。VxWorksは中身のな...
n-miyamoto

2017/10/30

18:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #4352 (解決): rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
r890 で対応完了 n.kawauchi
17:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #4352 (解決): rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
* #3473 のrtcd_python.batと同様の対応を行う
* パスの指定方法は r740 でのrtcd_python.batの修正に従う
* 以上のことから下記のように修正する...
n.kawauchi
13:29 OpenRTM-aist (Java) バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
katami

2017/10/27

17:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
h2. exe化をやめてbatファイルで対応
batファイルでrtcdを実行しても、dos窓が非表示のため、exe化をやめて、batファイルで配布。
* 環境変数 JAVA_HOME の設定が不要になる。
* マージモジ...
katami
11:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
katami

2017/10/26

16:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351: rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
h2. 調査
コンフィグレーションファイルの設定でnaming.formatsが設定されいる。...
katami
16:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
windowsでネームサーバー起動後のrtcd_javaを起動するとRTSEのNameServiceViewに表示されない。
rtcd_javaを一旦落として、再起動すると表示される。
katami
10:26 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
katami
09:46 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350: windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
h2. 調査
スレーブマネージャの get_configuration() で マネージャコンフィグレーション(Properties)を_SDOPackage.NameValue[]で返しているが、そのコピー処理内(NVUtil...
katami
09:20 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
rtcd_java をマスターマネージャーとして起動して、RTSEから JavaのRTCを「create」で生成すると「FAILED create of target RTC.」が表示されて、RTCが起動しない。
* rtcd_...
katami

2017/10/20

16:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
katami
15:15 OpenRTM-aist (Java) バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
katami

2017/10/19

16:09 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4272: rtcprof_javaをexe化する
http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/ の 2017-10-17 15:35 バージョンにて確認
h2. 原因
窓が表示されるのは、batファイ...
katami

2017/10/18

14:30 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4272 (新規): rtcprof_javaをexe化する
現在、rtcprof_javaはバッチファイル(rtcprof_java.bat)のため、マスターマネージャーから呼ばれて動作するときに窓が表示がされる。
exe化することにより、窓が表示されないと思われる。
katami
10:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
タイミングとしては、シミュレーションを走らせながら、色んなRTCを作ったり、ポート接続したりしているところで、BodyRTCItemの削除はしていないと思います。
kanehiro
10:17 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
金広様
見た感じ、Choreonoidから EC の tick を読んだ後に、
RTCのコールバックが呼ばれる前に、別スレッドで
コンポーネント?EC?をDeleteしているみたいですね。
cnoid::BodyRTCIt...
n-ando
10:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270 (新規): StateMachine.hでheap-use-after-free
こちらでロボットのシミュレーションによるテストを走らせる際に、Address Sanitizerを有効にして走らせているのですが、時々以下のようにheap-use-after-freeを検出します。
何かわかりますでしょうか。
な...
kanehiro

2017/10/15

22:24 RTC Builder 機能 #4267 (解決): サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
IDLのチェック方法を変更するとともに,警告の表示を変更させて頂きました r770-773
併せて,パラメータ群を再度見直し,使用していない不要な属性などを削除させて頂きました.
ga
22:20 RTC Builder 機能 #4267 (解決): サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
1.すべての#include ディレクティブに対して、include IDL ファイルがない場合、ダイアログにて
Warning: Included IDL $filename not found. Generated co...
ga
01:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (解決): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
onDeactivate内でコネクタ数を確認するように修正。... n-miyamoto
01:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
Throughputコンポーネントはデータサイズが指定サイズ以上になった場合にexitするが、データ出力側のRTCとデータ入力側のRTCをどちらもアクティブにした場合にデータ入力側のRTCが先に終了して測定できなくなることがあるので修... n-miyamoto
01:57 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (解決): Throughputサンプルの追加
追加しました。 n-miyamoto

2017/10/13

15:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
対応完了。このソースにてrpmパッケージを作成できている。 n.kawauchi
11:39 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
* tags/RELEASE_1_1_2ソースにてfedora向けのrpmパッケージを生成する際に出たエラー対応
* fedora23,24,25はビルドOKだったが、fedora26のみエラーとなった
* trunkソースへは ...
n.kawauchi
14:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも...
katami
14:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
c++版の #3881 と同様
Manager::create_component()でコンポーネントを定義したclassがロードされていないと考えられる場合、class(jar)をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思う...
katami
11:24 OpenRTM-aist (Java) バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。
katami

2017/10/12

22:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
UbuntuにTAOをインストールしてOpenRTM-aistのビルド、動作確認を行う。 n-miyamoto
22:38 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (終了): Throughputサンプルの追加
C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。 n-miyamoto
22:36 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4258: TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
Visual Studio 2017でビルドした場合に発生するエラーの内容は以下の通り。
ACEのバージョンは6.4.4、TAOのバージョンは2.4.4。
orb.idlをインクルードすると発生しない。...
n-miyamoto
22:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4258 (新規): TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
TAOを使用した場合にIDLファイル内でorb.idlをインクルードしないと発生するエラーの内容を調べる。 n-miyamoto
18:00 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
r3053 にて作業完了。 n.kawauchi
15:48 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを含め、ビルドできるように整える n.kawauchi
14:19 RTC Builder バグ #4220 (解決): RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合
テンプレートの修正漏れを対応.
getBasename() -> getBasename2
rtmtools/jp.go.aist.rtm.rtcbuilder/src/jp/go/aist/rtm/rtcbuilder/te...
takahashi
14:04 RTC Builder バグ #4220 (解決): RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合
penRTM-MLの皆様
名城大学の大原です.
(MLに投稿されているメールは追っているつもりですが,既報でしたら申し訳ございません.)
IDLファイルに自身でインタフェースを定義し,その作成したIDLファイルを用いて,...
takahashi
11:36 コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
* 作業完了。ビルド(make dist)確認OK. n.kawauchi
11:09 コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
* fluent-bitのmasterソースが修正中のため、OpenRTM-aistのmake distが通らなくなった
* fluent-bitのmasterは、2017/10/02のOpenRTM-aistビルドでは問題なかった...
n.kawauchi

2017/10/10

17:33 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
* VCVerChangerにて対応完了
* 修正内容詳細、テスト内容・結果ログは下記wikiページに記載
[[openrtm_cxx_installer:VCVerChangerのテスト内容・結果#不具合対応|VCVerChan...
n.kawauchi
10:06 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
katami
 

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