活動
2017/10/06から2017/11/04まで
2017/11/02
- 18:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3059 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269
- 18:38 コア リビジョン 3059: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269
- 18:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 893 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 16:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 892 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 11:38 コア リビジョン 3058: [incompat,->RELENG_1_2] #3269
- 11:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3058 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269
- 10:39 コア リビジョン 3057: [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
- 10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3057 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
2017/10/31
- 17:49 コア 機能 #3269 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- 動作はPython版( #3410 )と同じ。
coilに以下のファイルを追加
- SharedMemory.h
- SharedMemory.cpp
Windows、Linuxは対応済み。VxWorksは中身のな... - 17:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3056 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269
- 17:40 コア リビジョン 3056: [incompat,->RELENG_1_2] #3269
2017/10/30
- 18:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #4352 (解決): rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
- r890 で対応完了
- 17:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #4352 (解決): rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
- * #3473 のrtcd_python.batと同様の対応を行う
* パスの指定方法は r740 でのrtcd_python.batの修正に従う
* 以上のことから下記のように修正する... - 18:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 891 (openrtm-python): [merge] r890 has been merged from trunk.
- 18:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 890 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] rtcprof_python.bat has been modified. refs #4352
- 13:29 OpenRTM-aist (Java) バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
2017/10/27
- 17:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
- h2. exe化をやめてbatファイルで対応
batファイルでrtcdを実行しても、dos窓が非表示のため、exe化をやめて、batファイルで配布。
* 環境変数 JAVA_HOME の設定が不要になる。
* マージモジ... - 14:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1071 (openrtm-java): [merge] r1066-1070 have been merged from trunk.
- 13:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1070 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. Added the initializing process of a variable. refs #4264
- 13:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 889 (openrtm-python): [merge] r888 has been merged from trunk.
- 13:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 888 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] rtcd_python.exe has been modified to be generated when msm is created. refs #4279
- 11:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
- 11:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1069 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. refs #4351
2017/10/26
- 17:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1068 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. refs #4351
- 16:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351: rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
- h2. 調査
コンフィグレーションファイルの設定でnaming.formatsが設定されいる。... - 16:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
- windowsでネームサーバー起動後のrtcd_javaを起動するとRTSEのNameServiceViewに表示されない。
rtcd_javaを一旦落として、再起動すると表示される。 - 11:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1067 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the rtc.conf for rtcd_java.
- 10:26 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
- 09:46 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350: windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
- h2. 調査
スレーブマネージャの get_configuration() で マネージャコンフィグレーション(Properties)を_SDOPackage.NameValue[]で返しているが、そのコピー処理内(NVUtil... - 09:20 OpenRTM-aist (Java) バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
- rtcd_java をマスターマネージャーとして起動して、RTSEから JavaのRTCを「create」で生成すると「FAILED create of target RTC.」が表示されて、RTCが起動しない。
* rtcd_... - 10:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1066 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug. refs #4350
2017/10/25
- 17:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 887 (openrtm-python): [merge] r886 has been merged from trunk.
- 17:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 886 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] rtcd_python.exe was generated by py2exe. refs #4279
- 14:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1065 (openrtm-java): [merge] r1061-1063 have been merged from trunk.
2017/10/20
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
- 16:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1064 (openrtm-java): [FSM4RTC] Fixed the processing of onRateChanged callback. refs #4261
- 16:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1063 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] Fixed the processing of onRateChanged callback. refs #4263
- 15:15 OpenRTM-aist (Java) バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- 15:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1062 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the processing of onRateChanged callback. refs #4261
- 14:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1061 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed processing of onRateChanged callback. refs #4261
- 13:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1060 (openrtm-java): [merge] r1057-1059 have been merged from trunk.
- 10:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1059 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Eliminated reading of the configuration file. refs #4272
2017/10/19
- 16:09 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4272: rtcprof_javaをexe化する
- http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/ の 2017-10-17 15:35 バージョンにて確認
h2. 原因
窓が表示されるのは、batファイ...
2017/10/18
- 14:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1058 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] Converted rtcprof from a bat file to a exe file. refs #4272
- 14:30 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4272 (新規): rtcprof_javaをexe化する
- 現在、rtcprof_javaはバッチファイル(rtcprof_java.bat)のため、マスターマネージャーから呼ばれて動作するときに窓が表示がされる。
exe化することにより、窓が表示されないと思われる。
- 10:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
- タイミングとしては、シミュレーションを走らせながら、色んなRTCを作ったり、ポート接続したりしているところで、BodyRTCItemの削除はしていないと思います。
- 10:17 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
- 金広様
見た感じ、Choreonoidから EC の tick を読んだ後に、
RTCのコールバックが呼ばれる前に、別スレッドで
コンポーネント?EC?をDeleteしているみたいですね。
cnoid::BodyRTCIt... - 10:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #4270 (新規): StateMachine.hでheap-use-after-free
- こちらでロボットのシミュレーションによるテストを走らせる際に、Address Sanitizerを有効にして走らせているのですが、時々以下のようにheap-use-after-freeを検出します。
何かわかりますでしょうか。
な...
2017/10/17
- 17:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 885 (openrtm-python): [merge] r884 has been merged from trunk.
2017/10/15
- 22:24 RTC Builder 機能 #4267 (解決): サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
- IDLのチェック方法を変更するとともに,警告の表示を変更させて頂きました r770-773
併せて,パラメータ群を再度見直し,使用していない不要な属性などを削除させて頂きました. - 22:20 RTC Builder 機能 #4267 (解決): サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
- 1.すべての#include ディレクティブに対して、include IDL ファイルがない場合、ダイアログにて
Warning: Included IDL $filename not found. Generated co... - 22:22 RTC Builder リビジョン 773 (rtmtools): Changed check method for IDL #4267
- 22:22 RT System Editor リビジョン 773 (rtsystemeditor): Changed check method for IDL #4267
- 22:21 RTC Builder リビジョン 772 (rtmtools): Changed check method for IDL #4267
- 22:21 RT System Editor リビジョン 772 (rtsystemeditor): Changed check method for IDL #4267
- 22:21 RTC Builder リビジョン 771 (rtmtools): Changed check method for IDL #4267
- 22:21 RT System Editor リビジョン 771 (rtsystemeditor): Changed check method for IDL #4267
- 22:20 RTC Builder リビジョン 770 (rtmtools): #4267 Changed check method for IDL
- 22:20 RT System Editor リビジョン 770 (rtsystemeditor): #4267 Changed check method for IDL
- 01:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (解決): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
- onDeactivate内でコネクタ数を確認するように修正。...
- 01:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
- Throughputコンポーネントはデータサイズが指定サイズ以上になった場合にexitするが、データ出力側のRTCとデータ入力側のRTCをどちらもアクティブにした場合にデータ入力側のRTCが先に終了して測定できなくなることがあるので修...
- 01:57 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (解決): Throughputサンプルの追加
- 追加しました。
- 01:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 884 (openrtm-python): [compat,example] add Throughput component. refs #4259
- 01:51 コア リビジョン 3055: [compat, example] #4266
- 01:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3055 (openrtm-cxx): [compat, example] #4266
2017/10/13
- 15:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
- 対応完了。このソースにてrpmパッケージを作成できている。
- 11:39 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
- * tags/RELEASE_1_1_2ソースにてfedora向けのrpmパッケージを生成する際に出たエラー対応
* fedora23,24,25はビルドOKだったが、fedora26のみエラーとなった
* trunkソースへは ... - 14:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
- マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも... - 14:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
- c++版の #3881 と同様
Manager::create_component()でコンポーネントを定義したclassがロードされていないと考えられる場合、class(jar)をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思う... - 13:14 コア リビジョン 3054: [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262
- 13:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3054 (openrtm-cxx): [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262
- 11:24 OpenRTM-aist (Java) バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。
2017/10/12
- 22:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
- UbuntuにTAOをインストールしてOpenRTM-aistのビルド、動作確認を行う。
- 22:38 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (終了): Throughputサンプルの追加
- C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。
- 22:36 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4258: TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
- Visual Studio 2017でビルドした場合に発生するエラーの内容は以下の通り。
ACEのバージョンは6.4.4、TAOのバージョンは2.4.4。
orb.idlをインクルードすると発生しない。... - 22:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4258 (新規): TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
- TAOを使用した場合にIDLファイル内でorb.idlをインクルードしないと発生するエラーの内容を調べる。
- 18:00 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
- r3053 にて作業完了。
- 15:48 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
- Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを含め、ビルドできるように整える
- 15:58 コア リビジョン 3053: [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222
- 15:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3053 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222
- 14:19 RTC Builder バグ #4220 (解決): RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合
- テンプレートの修正漏れを対応.
getBasename() -> getBasename2
rtmtools/jp.go.aist.rtm.rtcbuilder/src/jp/go/aist/rtm/rtcbuilder/te... - 14:04 RTC Builder バグ #4220 (解決): RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合
- penRTM-MLの皆様
名城大学の大原です.
(MLに投稿されているメールは追っているつもりですが,既報でしたら申し訳ございません.)
IDLファイルに自身でインタフェースを定義し,その作成したIDLファイルを用いて,... - 14:17 RT System Editor リビジョン 769 (rtsystemeditor): [compat,->RELEASE_1_2_0] Fix a compile error of auto-generated code. refs #4220
- 14:17 RTC Builder リビジョン 769 (rtmtools): [compat,->RELEASE_1_2_0] Fix a compile error of auto-generated code. refs #4220
- 11:36 コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
- * 作業完了。ビルド(make dist)確認OK.
- 11:09 コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
- * fluent-bitのmasterソースが修正中のため、OpenRTM-aistのmake distが通らなくなった
* fluent-bitのmasterは、2017/10/02のOpenRTM-aistビルドでは問題なかった... - 11:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3052 (openrtm-cxx): [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
- 11:27 コア リビジョン 3052: [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
2017/10/11
- 10:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1057 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bugof load_modules function. refs #4203
- 10:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 883 (openrtm-python): [merge] r862-864 have been merged from trunk.
2017/10/10
- 17:33 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
- * VCVerChangerにて対応完了
* 修正内容詳細、テスト内容・結果ログは下記wikiページに記載
[[openrtm_cxx_installer:VCVerChangerのテスト内容・結果#不具合対応|VCVerChan... - 10:06 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
2017/10/06
- 16:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1056 (openrtm-java): [merge] r1048-1055 have been merged from trunk.
- 15:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 882 (openrtm-python): [merge] r876-880 have been merged from trunk.
- 15:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 881 (openrtm-python): [merge] r870-871,873 have been merged from trunk.
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