活動
2017/05/23から2017/06/21まで
2017/06/21
- 19:13 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... - 13:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.
- 13:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... - 13:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118
- 09:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4128 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... - 09:20 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... - 09:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/06/20
- 20:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]
- 20:24 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- ** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象... - 17:42 RT System Editor バグ #4126 (解決): OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
- * r743 で対応済み
* 修正方針は以下の通り
** スクリプト内関数でエラーが発生したらreturnにて1を、正常終了時は0を返す
** 関数呼び出し元は戻り値を確認し、エラーならば exit 1 で処理を抜ける - 16:31 RTC Builder リビジョン 743 (rtmtools): [compat] Error processing has been reviewed. refs #4126
- 16:31 RT System Editor リビジョン 743 (rtsystemeditor): [compat] Error processing has been reviewed. refs #4126
2017/06/19
- 19:52 コア リビジョン 3004: [compat, VxWorks]
- 19:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3004 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks]
- 16:42 RT System Editor バグ #4126 (終了): OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
- * JenkinsジョブでOpenRTPのAll in one パッケージ作成時、make_packagesスクリプトでのエラーがジョブ実行結果に反映されず、正常終了となった。
* このため、All in one パッケージ作成時、... - 15:42 RT System Editor バグ #4115 (解決): RTC間の接続線が描画されないことがある
- * r742 で対応済み
* この件はUbuntuでも発生する問題だった
* 発生条件は、openrtpのインストール前後でJavaのバージョンが変わった環境でOSを再起動せずに動作させている場合
* OS再起動後は問題ない
... - 15:19 RTC Builder リビジョン 742 (rtmtools): [compat] Clean option has been modified to work. refs #4115
- 15:19 RT System Editor リビジョン 742 (rtsystemeditor): [compat] Clean option has been modified to work. refs #4115
- 13:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 846 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 13:02 RT System Editor 機能 #4122: ManagerViewの修正
- Create画面で,Slave Managerの名称も一覧に表示するように部分を再修正
r741 - 12:32 RT System Editor 機能 #4122: ManagerViewの修正
- 一覧で選択したマネージャに対してConfigure, Shutdown, Restartを行うように修正
Create画面で,Slave Managerの名称も一覧に表示するように修正
r740 - 13:02 RTC Builder リビジョン 741 (rtmtools): Modified Manager View #4122
- 13:02 RT System Editor リビジョン 741 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122
- 12:29 RTC Builder リビジョン 740 (rtmtools): Modified Manager View #4122
- 12:29 RT System Editor リビジョン 740 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122
- 09:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 845 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/06/18
- 12:24 RT System Editor 機能 #4122 (解決): ManagerViewの修正
- 修正させて頂きました.r737, r738, r739
- 12:20 RT System Editor 機能 #4122 (終了): ManagerViewの修正
- ManagerViewのUI,各種機能を修正する.
詳細仕様については,RTSE_ManagerView仕様.pptxを参照 - 12:22 RTC Builder リビジョン 739 (rtmtools): Modified Manager View #4122
- 12:22 RT System Editor リビジョン 739 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122
- 12:22 RTC Builder リビジョン 738 (rtmtools): Modified Manager View #4122
- 12:22 RT System Editor リビジョン 738 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122
- 12:21 RTC Builder リビジョン 737 (rtmtools): Modified Manager View #4122
- 12:21 RT System Editor リビジョン 737 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122
2017/06/15
- 17:05 コア リビジョン 3003: [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829
- 17:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3003 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829
- 11:28 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。... - 11:13 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され... - 10:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 844 (openrtm-python): [merge] r841-843 have been merged from trunk.
2017/06/14
- 12:22 コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... - 12:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... - 12:20 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4117 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti...
2017/06/13
- 15:45 コア リビジョン 3002: [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829
- 15:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3002 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829
- 15:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 843 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 15:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 842 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 14:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 841 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 14:44 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 840 (openrtm-python): new branch RELENG_1_2
- 14:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 839 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Install scripts have been modified to be managed by the OpenRTM-aist repository. refs #3829
2017/06/12
- 17:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 838 (openrtm-python): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
- 17:27 コア リビジョン 3001: [incompat, Choreonoid] add comment
- 17:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3001 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add comment
- 17:14 コア リビジョン 3000: [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
- 17:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3000 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
- 15:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 837 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed SharedMemory.idl
- 13:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 836 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] add Files
- 13:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 835 (openrtm-python): FSM4RTC development branch
- 13:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 834 (openrtm-python): delete FSM4RTC branch
- 13:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 833 (openrtm-python): FSM4RTC development branch
2017/06/09
- 16:18 RT System Editor バグ #4115 (終了): RTC間の接続線が描画されないことがある
- Debian8.0とFedora25(各64bit環境)で問題を確認。同じ手順の操作で、Ubuntu16.04は正常に動作することを確認している。
本事象は、OpenRTM-aist 1.2.0版のインストールテスト中に確認。
...
2017/06/07
- 14:02 コア 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
- rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
- 14:01 コア 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
- ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
2017/06/05
- 08:53 コア リビジョン 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
- 08:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2999 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
2017/06/01
- 12:07 コア リビジョン 2998: [compat, VxWorks] support RTP.
- 12:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2998 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] support RTP.
2017/05/31
- 14:08 コア リビジョン 2997: [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"
- 14:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2997 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"
- 11:13 コア リビジョン 2996: [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.
- 11:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2996 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.
2017/05/30
- 18:58 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4111 (終了): 列挙型Policyの修正
- PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyを以下のように修正する。...
- 18:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2995 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.
- 18:56 コア リビジョン 2995: [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.
- 18:48 コア 整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
- 以下のように変更...
- 18:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2994 (openrtm-cxx): [incompat] support VxWorks. refs #4105
- 18:47 コア リビジョン 2994: [incompat] support VxWorks. refs #4105
- 17:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 832 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] modified Policy enum.
- 14:49 コア 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
- ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる... - 11:23 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4107 (解決): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
- スレーブマネージャがマスターマネージャを定期的に確認するかどうかは以下の項目で設定できるようにしました。...
- 10:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4107 (終了): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
- スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。
- 11:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 831 (openrtm-python): [incompat,new func,->RELENG_1_2] refs #4107
- 09:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 830 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2017/05/26
- 13:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 829 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 12:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 828 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2]update Manager.idl
2017/05/25
- 14:56 コア リビジョン 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.
- 14:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2993 (openrtm-cxx): [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.
2017/05/24
- 19:11 コア 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
- VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。...
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