活動
2017/05/12から2017/06/10まで
2017/06/09
- 16:18 RT System Editor バグ #4115 (終了): RTC間の接続線が描画されないことがある
- Debian8.0とFedora25（各64bit環境）で問題を確認。同じ手順の操作で、Ubuntu16.04は正常に動作することを確認している。
本事象は、OpenRTM-aist 1.2.0版のインストールテスト中に確認。
...
2017/06/07
- 14:02 コア 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
- rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
- 14:01 コア 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
- ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
2017/06/05
- 08:53 コア リビジョン 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
- 08:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2999 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
2017/06/01
- 12:07 コア リビジョン 2998: [compat, VxWorks] support RTP.
- 12:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2998 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] support RTP.
2017/05/31
- 14:08 コア リビジョン 2997: [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"
- 14:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2997 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"
- 11:13 コア リビジョン 2996: [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.
- 11:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2996 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.
2017/05/30
- 18:58 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4111 (終了): 列挙型Policyの修正
- PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyを以下のように修正する。...
- 18:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2995 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.
- 18:56 コア リビジョン 2995: [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.
- 18:48 コア 整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
- 以下のように変更...
- 18:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2994 (openrtm-cxx): [incompat] support VxWorks. refs #4105
- 18:47 コア リビジョン 2994: [incompat] support VxWorks. refs #4105
- 17:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 832 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] modified Policy enum.
- 14:49 コア 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
- ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる... - 11:23 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4107 (解決): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
- スレーブマネージャがマスターマネージャを定期的に確認するかどうかは以下の項目で設定できるようにしました。...
- 10:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4107 (終了): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
- スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。
- 11:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 831 (openrtm-python): [incompat,new func,->RELENG_1_2] refs #4107
- 09:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 830 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2017/05/26
- 13:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 829 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 12:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 828 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2]update Manager.idl
2017/05/25
- 14:56 コア リビジョン 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.
- 14:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2993 (openrtm-cxx): [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.
2017/05/24
- 19:11 コア 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
- VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。...
2017/05/16
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