OpenRTM-aist

2017/05/08

11:02 RT System Editor バグ #2797 (解決): RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。

修正させて頂きました r736 ga

10:59 RT System Editor 機能 #4034: Restore機能の追加

ポート間の接続処理を修正させて頂きました r736 ga

2017/05/07

18:32 RT System Editor 機能 #4034 (解決): Restore機能の追加

リストア用メニューに｢Open with Mapping Restore...｣を追加
リストア時に起動先ホストを指定できるように修正
r734, r735
ga

18:25 RT System Editor 機能 #4034 (終了): Restore機能の追加

Restore時にManagerのRTC生成機能を使用できるように修正する．
Restore時に，RTCに設定された対象ホストがない場合，もしくはRTCに起動ホストが指定されていない場合は，起動先ホストを指定できるようにする ga

18:30 RT System Editor 機能 #4033: Manager機能への対応

r734, r735で対応 ga

18:30 RT System Editor 機能 #4033 (解決): Manager機能への対応

ManagerViewから起動されるCreate画面を修正させて頂きました．
・使用するManagerを選択するmanager_nameコンボボックスの追加
・対象RTCの言語を指定するLanguageコンボボックスの追加
・P... ga

18:19 RT System Editor 機能 #4033 (終了): Manager機能への対応

ManagerViewのRTC生成画面をVer.1.2で追加されたManager機能に対応させる
・RTC生成時に使用するManagerを選択できる編集可能コンボボックスを追加
・生成対象の言語を選択できる編集可能コンボボックスを... ga

08:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3880: Manager::load_module()の返り値の活用

r2990 の変更はこちらと関係してますでしょうか。
ロードできたか否かがCORBA呼び出しの返り値としてわかるとありがたいです。 kanehiro

2017/05/06

23:28 OpenRTM-aist (C++) サポート #4032 (終了): ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ

ソースからビルドしてインストールするとインストールされたヘッダのタイムスタンプはインストールした時のタイムスタンプになるようです。
そのためOpenRTMをインストールすると、実際には変更がなくてもOpenRTMに変更があったとみな... kanehiro

2017/05/02

17:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4031 (解決): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

マネージャ名に%pがある場合にプロセスIDと置き換えるように処理を変更しました。... n-miyamoto

13:49 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4031 (終了): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ... n-miyamoto

2017/04/28

13:37 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4030 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

n-miyamoto

13:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4030 (終了): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

C++版の #4028 と同じ
Managerのload関数がリターンコードを返すように設定... n-miyamoto

2017/04/26

22:48 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

以下のreturn codeを返すように修正。 ... n-ando

2017/04/24

21:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4029 (新規): マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする

ChoreonoidでomniORBを使うプラグインが複数存在する場合にOpenRTM-aistのマネージャでORBの初期化、終了を行うと他のプラグインが動作できなくなる問題への対応。 n-miyamoto

17:45 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando

2017/04/20

14:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #4026 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する

DefaultConfiguration.pyを修正した。 n-miyamoto

14:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #4026 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する

C++版の #4024 と同じ問題。... n-miyamoto

11:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目

services に統一します。 n-ando