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2017/04/01から2017/04/30まで

2017/04/28

13:37 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4030 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
13:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4030 (終了): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
C++版の #4028 と同じ
Managerのload関数がリターンコードを返すように設定... n-miyamoto

2017/04/26

22:48 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
以下のreturn codeを返すように修正。 ... n-ando

2017/04/24

21:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4029 (新規): マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
ChoreonoidでomniORBを使うプラグインが複数存在する場合にOpenRTM-aistのマネージャでORBの初期化、終了を行うと他のプラグインが動作できなくなる問題への対応。 n-miyamoto
17:45 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando

2017/04/20

14:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #4026 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
DefaultConfiguration.pyを修正した。 n-miyamoto
14:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #4026 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
C++版の #4024 と同じ問題。... n-miyamoto
11:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
services に統一します。 n-ando

2017/04/18

16:21 RT System Editor 整備 #4023 (解決): RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
r17で対応完了。
http://openrtm.org/svn/RTSE-msm-buildtool/trunk/RTSE_msm/
詳細は下記wikiに記載。
[[openrtm_cxx_installer:RTSyst... n.kawauchi
15:08 RT System Editor 整備 #4023 (終了): RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
* RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
* 下記のRTSE.zipをEclipse4.4ベースで作成したものと差し替える
http://openrtm.org/svn/RT... n.kawauchi
15:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
DefaultConfiguration.hには以下のようにenabled_serviceとなっている。... n-miyamoto

2017/04/15

16:17 RT System Editor バグ #3558 (解決): RTSystemEditorで不正なシステムプロファイルを読み込むと挙動がおかしくなる
修正させて頂きました r724 ga

2017/04/14

16:35 RTC Builder バグ #4020: モジュールカテゴリの最後の文字が消える
確認しました。ありがとうございました。 n.kawauchi
13:57 RTC Builder バグ #4020 (解決): モジュールカテゴリの最後の文字が消える
修正させて頂きました r730 ga

2017/04/13

18:09 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3828 (解決): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
r956 で対応。下記ジョブで生成動作を確認。
http://openrtm.org:8080/view/02_Java/job/20_openrtm-java-build-linux-package/ n.kawauchi
18:06 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3827 (解決): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
r956 で対応。下記ジョブで生成動作を確認。
http://openrtm.org:8080/view/02_Java/job/20_openrtm-java-build-linux-package/ n.kawauchi
13:18 RTC Builder バグ #4020 (終了): モジュールカテゴリの最後の文字が消える
下記の症状は、r725のソースから生成したOpenRTPでも発生します。... n.kawauchi

2017/04/11

18:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #4016 (解決): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
* r209で対応した http://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/opencv/CMakeLists.txt
* debパッケージ向け定義
<pre... n.kawauchi

2017/04/10

17:56 RT System Editor 機能 #3212 (解決): OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化
別チケットを定義してしまいました。　#3834　で対応済みです。 n.kawauchi
17:32 RTC Builder バグ #4014 (解決): include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション
* r680で削除して頂いた「PARENT_SCOPE」の設定を復活させました
* この設定を削除したのは、2014年3月の下記確認作業を元にしています。
[[openrtm-aist-cxx:CMakeでのDEBRPMパッケージ... n.kawauchi
02:22 RTC Builder バグ #4014: include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション
#2569 修正時に変更した部分となります． ga
16:53 RTC Builder 整備 #3834 (解決): OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
* fedora23,24,25でのrpmパッケージ作成動作を確認できた
* 元々リポジトリに登録されていたrpm下の設定は、必要なファイルだけに整理した
* rpm_build.shは、OpenRTM-aist-Pythonのファイ... n.kawauchi
13:41 RT System Editor 調査 #4013 (解決): RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
* マージモジュール作成スクリプトで対応完了（r16）
http://openrtm.org/svn/RTSE-msm-buildtool/trunk/RTSE_msm/ n.kawauchi
08:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
これちゃんと動いてる？＞NodeUniquePolicy
 n-ando
08:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #4016 (終了): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する n-ando
08:37 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
RTM_VC_VERSIONを変えて再起動してもPATHに反映されないことがある。
!RTM_VC_VERSION.jpg!
* ただし、ダイアログからユーザorシステム環境変数としてRTM_VC_VERSIONを設定する... n-ando

2017/04/09

19:10 RTC Builder バグ #4014 (終了): include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション
RTC Builderで生成したRTCのソースコードで、include/***(***はモジュール名)内のCMakeLists.txtについて、setコマンド内のPARENT_SCOPEオプションが無くなっている。
- 以前のバ... n-miyamoto

2017/04/08

00:14 RT System Editor 調査 #4013 (終了): RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
bat内の起動オプションに-data %TEMP%\rtse などとしてやると... n-ando

2017/04/06

19:41 コア 機能 #3273: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
Managerクラスに getManagerServant() getNamingManager() を追加。
 n-ando

2017/04/04

19:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (解決): データポート生成部分の修正
RTCUtil.pyにinstantiateDataType関数を追加した。
また、RTC BuilderのPy_RTC.py.vslのデータ初期化部分を以下のように変更した。... n-miyamoto
19:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (終了): データポート生成部分の修正
1.1.2では以下のようにRTC Builderの生成するPythonコードのデータポート初期化部分で引数の数だけNoneを入れていた。... n-miyamoto
 

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