活動
2017/02/16から2017/03/17まで
2017/03/17
- 14:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 955 (openrtm-java): [merge] r948,953 have been merged from trunk.
- 09:49 RT System Editor バグ #3597 (終了): Windows10の高解像度モードで実行するとアイコンが非常に小さくなる
- 09:49 RT System Editor 機能 #3474 (終了): コンポーネント間の接続線の配置の保存
- 09:49 RT System Editor バグ #3659 (終了): ExecutionContext Viewでrate変更後、前のrate値のままになっている
- 09:38 RTC Builder 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- 09:38 RTC Builder 整備 #3980 (終了): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- 09:38 RTC Builder バグ #3977 (終了): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- 09:38 RTC Builder 機能 #3975 (終了): travis.ci 向けテンプレート出力機能
- 09:38 RTC Builder バグ #3973 (終了): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- 09:38 RTC Builder 機能 #3601 (終了): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 09:38 RTC Builder 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
- 09:37 RTC Builder 整備 #2569 (終了): CPack用アイコン画像を追加する
- 09:37 RTC Builder 調査 #3832 (終了): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
- 09:37 RTC Builder 機能 #3877 (終了): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- 09:36 RTC Builder 機能 #3961 (担当): 「パッケージ化」ボタンの削除
- 09:36 RTC Builder 機能 #3961: 「パッケージ化」ボタンの削除
- パッケージ化ですが、生成したソースコードのディレクトリ上でEclipseからCPackをキックすることは可能でしょうか?
- 09:34 RTC Builder 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- 09:33 RTC Builder 整備 #3958 (解決): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- FSMタブのヒントは以下の通りでお願いします。
h2. ヒント(日本語)
*FSM:* FSM(有限状態マシン)型コンポーネントを作成する場合にはここにチェックを入れてください。FSM型コンポーネントには次の二つのタイプがあります...
2017/03/16
- 16:06 RTC Builder 機能 #3879 (終了): 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
- 16:05 RTC Builder 整備 #3890 (終了): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
- 16:05 RTC Builder 機能 #3602 (終了): 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
- 16:05 RTC Builder 機能 #3876 (終了): 【FSM4RTC】FSMエディタの追加
- 16:05 RTC Builder 機能 #3875 (終了): 【FSM4RTC】新規タブ「FSM」の追加
- 16:04 RTC Builder 整備 #3833 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
2017/03/15
- 19:41 コア リビジョン 2975: [FSM4RTC,sample] Component observer added.
- 19:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2975 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,sample] Component observer added.
- 19:19 コア リビジョン 2974: [FSM4RTC,sample] run.sh updated.
- 19:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2974 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,sample] run.sh updated.
- 19:15 RTC Builder 整備 #3982: PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- * #3965の修正を取り消す対応について
** 動作OKです。 ありがとうございました。
** ただ、悩ましい問題があります。現在、idlcompile.batの文字コードはUTF-8(BOM付)です。これをコマンドラインから実... - 18:27 コア リビジョン 2973: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
- 18:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2973 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
- 18:15 コア リビジョン 2972: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 18:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2972 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 17:45 コア リビジョン 2971: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 17:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2971 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 17:02 RTC Builder 整備 #3980: C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- r702ソースから生成したOpenRTPで確認しました。 OKです。ありがとうございました。
基本タブのモジュールカテゴリに入力した文字列で、PROJECT_TYPEが定義されていること確認しました。よって今回お願いした修正は不要で... - 17:01 コア リビジョン 2970: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
- 17:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2970 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
- 16:06 コア リビジョン 2969: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 16:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2969 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 15:35 コア リビジョン 2968: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 15:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2968 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 14:15 コア リビジョン 2967: [FSM4RTC,conf] rtc.conf has been modified to load dobserver, extendedfsmservice, and file_nameservice.
- 14:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2967 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,conf] rtc.conf has been modified to load dobserver, extendedfsmservice, and file_nameservice.
- 14:09 コア リビジョン 2966: [FSM4RTC,bugfix] Obtaining RTC instance in ctor does not work. Strategy has been changed.
- 14:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2966 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Obtaining RTC instance in ctor does not work. Strategy has been changed.
- 14:09 RTC Builder バグ #3977: IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- r702のソースからOpenRTPを生成し、独自データ型のサービスポートを持つmyImageCalibration(C++ RTC)を作成。
このRTCを Ubuntu14.04 + CMake3.7.2 の環境でビルドできることを... - 14:06 コア リビジョン 2965: [FSM4RTC,bugfix] Wrong listener type is specified, fixed.
- 14:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2965 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Wrong listener type is specified, fixed.
- 11:21 コア リビジョン 2964: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified slntool.py
- 11:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2964 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified slntool.py
- 09:42 コア リビジョン 2963: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2962.
- 09:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2963 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2962.
2017/03/14
- 14:28 コア リビジョン 2962: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
- 14:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2962 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
2017/03/11
- 13:43 RTC Builder 整備 #3982 (解決): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- 修正を基に戻させて頂きました.r702
後半の内容につきましては,仕様の詳細が不明な部分がございましたので,幾つかご確認させてください.
「OpenRTM-aistが提供しているIDL」は,どのように判断すればよろしいのでしょ... - 13:38 RT System Editor リビジョン 702 (rtsystemeditor): Modified bat file for Python #3982
- 13:38 RTC Builder リビジョン 702 (rtmtools): Modified bat file for Python #3982
- 13:36 RTC Builder 整備 #3980 (解決): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- 生成コードを修正させて頂きました.r701
set(PROJECT_TYPE "c++/Category")につきましては,前回の修正でご指摘のように基本タブのモジュールカテゴリを設定するように修正したつもりなのですが,おかしな部分... - 13:34 RT System Editor リビジョン 701 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3980
- 13:34 RTC Builder リビジョン 701 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3980
- 13:31 RT System Editor リビジョン 700 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3980
- 13:31 RTC Builder リビジョン 700 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3980
- 13:31 RT System Editor リビジョン 699 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3980
- 13:31 RTC Builder リビジョン 699 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3980
- 12:15 RTC Builder バグ #3977 (解決): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- ★の行を出力するように修正させて頂きました.r698
- 12:14 RT System Editor リビジョン 698 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3977
- 12:14 RTC Builder リビジョン 698 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3977
2017/03/10
- 16:52 コア リビジョン 2961: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 16:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2961 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 15:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #3983 (新規): RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合
- RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合、マネージャ終了時に一部のCORBAオブジェクトがディアクティベートされないため異常終了する問題の修正を行う。
- 15:06 コア リビジョン 2960: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
- 15:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2960 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
- 14:32 コア リビジョン 2959: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
- 14:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2959 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
- 13:01 RTC Builder 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- 本ファイルの度重なる修正で申し訳ございません。下記対応をよろしくお願いいたします。
* #3965 の修正を取り消す
** #3965 の対応をしたOpenRTPはOpenRTM-aist 1.2.0版に含まれます。この環境でRT...
2017/03/08
- 18:15 RTC Builder 整備 #3980 (終了): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- * r697から生成したOpenRTPのテンプレートに対する修正をお願いします
* 添付のzipファイルで、ファイル名にr697が付いているのがテンプレートで生成したファイルで、無印の方に修正が入っています
* 比較のため、両方を... - 16:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #3979 (解決): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
- r2958 で修正済み.
- 16:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #3979 (終了): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
- 自動ビルド環境で発覚.
ライブラリパスが不足しており,fluentbit をホストにインストールしていない環境ではビルドエラーになる. - 16:08 コア リビジョン 2958: [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
- 16:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2958 (openrtm-cxx): [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
- 13:24 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3647 (解決): rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
- r805 で対応した。
- 11:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 805 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Now 32bit-Fedora rpm package build arch target is fixed to i686. refs #3647
2017/03/07
- 17:52 OpenRTM-aist (Python) バグ #3978 (解決): shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
- 発生個所は、NamingManagerのネームサーバ確認、再登録処理の部分。...
- 17:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #3978 (終了): shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
- shutdownOnNoRtcs関数で終了する際に以下のエラーが表示されるので修正する。...
- 16:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 804 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 15:35 RTC Builder バグ #3977 (終了): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- * 下記不具合対応のためテンプレートを修正する
https://github.com/Nobu19800/RobotArmController/issues/1
* Linux環境 + CMake3.7.2 で、サービスポート... - 14:40 RTC Builder 機能 #3976 (新規): travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善
- travis.ci 以外のテンプレートを整備
- 14:39 RTC Builder 機能 #3975 (解決): travis.ci 向けテンプレート出力機能
- 14:39 RTC Builder 機能 #3975: travis.ci 向けテンプレート出力機能
- r697 で対応済み
- 14:19 RTC Builder 機能 #3975 (終了): travis.ci 向けテンプレート出力機能
- 14:39 RT System Editor リビジョン 697 (rtsystemeditor): [incompat,->RELEASE_1_2_0] Add CI templates of C++ in rtcbuilder. refs #3975
- 14:39 RTC Builder リビジョン 697 (rtmtools): [incompat,->RELEASE_1_2_0] Add CI templates of C++ in rtcbuilder. refs #3975
- 13:30 コア リビジョン 2957: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
- 13:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2957 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
- 13:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #3974 (解決): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
- r2956 にて修正済み.
- 12:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #3974 (終了): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
- ビルドエラーの修正.
fluentbit_stream ビルド向けに不足している includeパスを追加する. - 13:10 コア リビジョン 2956: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
- 13:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2956 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
2017/03/05
- 00:26 RTC Builder バグ #3973 (解決): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- import文を生成する処理を修正させて頂きました r696
- 00:25 RT System Editor リビジョン 696 (rtsystemeditor): Modified Python import #3973
- 00:25 RTC Builder リビジョン 696 (rtmtools): Modified Python import #3973
2017/03/04
- 23:54 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 修正させて頂きました r695
- 23:54 RT System Editor リビジョン 695 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
- 23:54 RTC Builder リビジョン 695 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
2017/03/03
- 10:06 RTC Builder バグ #3973: Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- 以下のようになるのが正解だと思います。...
- 09:54 RTC Builder バグ #3973 (担当): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- ご指摘を頂いたコードなのですが,どのようなコードを出力するのが正解となりますでしょうか?
2017/03/02
- 20:14 RTC Builder バグ #3973 (終了): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- 添付のLeggedRobot.idlのLeggedRobotCommonInterface_Robotのインターフェースを使ったRTCを生成した場合に、以下のようにプロバイダの実装コード(LeggedRobot_idl_example...
- 10:04 RTC Builder 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * 修正内容を確認しましたが、SrcCMakeLists.txt.vsl の方が違うので訂正をお願いします。説明が至らずお手数をおかけします。
* 55-57行目ですが、「${INSTALL_DIR}」ではなく「${INSTALL_...
2017/03/01
- 11:08 RTC Builder 整備 #3965 (解決): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
- 修正させて頂きました r694
- 11:08 RT System Editor リビジョン 694 (rtsystemeditor): Modified bat file for Python #3965
- 11:08 RTC Builder リビジョン 694 (rtmtools): Modified bat file for Python #3965
- 11:05 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- CMakeFileの内容を修正させて頂きました r693
- 11:04 RT System Editor リビジョン 693 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
- 11:04 RTC Builder リビジョン 693 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
2017/02/27
- 11:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 803 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 09:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579 (終了): trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 宮本様、
問題が解決されました。ありがとうございます。
2017/02/26
- 09:30 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する
- Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。
2017/02/24
- 19:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 802 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 16:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。... - 16:37 コア リビジョン 2955: [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
- 16:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2955 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
2017/02/23
- 14:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva... - 14:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT... - 13:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t... - 12:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか?
1.2での対処方法ですが... - 11:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123... - 10:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。... - 08:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
(本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり...
2017/02/22
- 19:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- #4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう... - 17:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの... - 13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます... - 13:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
... - 12:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE... - 12:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新(r2953)にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が... - 08:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti... - 17:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 801 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Install_scripts deleted with r767 has been restored.
- 16:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- ありがとうございました。
- 15:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- 機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。... - 15:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 800 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 15:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (解決): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
- rtc.confでmanager.modules.search_autoをNOに設定すると、検索機能がオフになるようにした。...
- 15:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (終了): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
- C++版の#3881と同じ。
- 15:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 799 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #3967
- 14:59 コア リビジョン 2954: [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
- 14:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2954 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
- 14:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #3966 (終了): ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
- ロード可能なモジュール探索時に、モジュール探索パスに以下のように処理をクラスや__main__内ではなく直接記述したファイルが存在する場合に停止してしまう事がある。...
- 14:24 RTC Builder 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
2017/02/21
- 19:10 コア リビジョン 2953: [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
- 19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2953 (openrtm-cxx): [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
- 19:10 コア リビジョン 2952: [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
- 19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2952 (openrtm-cxx): [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
- 18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま...
- 17:47 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 修正を反映したOpenRTPで新規RTCを作成したところ、Ubuntu16.04, Fedora25の環境でそれぞれパッケージを作成でき、インストール先も問題ないという
動作を確認できましたが、細かい部分で修正指定のミスがありました... - 12:40 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 生成するCMakeFileを修正させて頂きましたr692
- 12:01 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * src_CMakeLists.txt-diff.htmについて補足します
* 画面右のCMakeLists_rtcb_opencv.txtは、比較の便宜上、OpenCV利用設定が追加されています
* 下記コードが現在のビルダー... - 11:06 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * テンプレートの修正に関して、r687との差分を示すhtmlファイルを添付しました
* htmlの画面左:CMakeLists.txt で示している方が修正後の設定です
* 画面右:CMakeLists_rtcb.txtは、r6... - 16:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 954 (openrtm-java): [FSM4RTC] Added the check of the type of the listener's argument. refs #3780
- 15:14 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
- ありがとうございました。
(これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので) - 15:12 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
- 承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
- 15:12 コア リビジョン 2951: [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
- 15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2951 (openrtm-cxx): [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
- 12:40 RT System Editor リビジョン 692 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
- 12:40 RTC Builder リビジョン 692 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
- 12:22 RTC Builder 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する
- CMakeFileの内容を再修正させて頂きましたr691
- 12:21 RT System Editor リビジョン 691 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:21 RTC Builder リビジョン 691 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:21 RT System Editor リビジョン 690 (rtsystemeditor): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 12:21 RTC Builder リビジョン 690 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 12:21 RT System Editor リビジョン 689 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:21 RTC Builder リビジョン 689 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:20 RT System Editor リビジョン 688 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:20 RTC Builder リビジョン 688 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 10:45 RTC Builder 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
- * OpenRTM-aist 1.2.0版では、Pythonのディレクトリにインストールされているomniidl.exeでC++のコンパイルも可能となり、
C++用のomniORBディレクトリにインストールされているomniidl.... - 10:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 953 (openrtm-java): [buffix] Made copyToProperties correspond to TimedString.
- 10:23 RTC Builder 調査 #3832 (解決): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
- #3890 でHINTSを外したのでこの確認は不要となった
2017/02/20
- 18:23 コア 整備 #3962 (新規): Managerの終了処理
- Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。
- 11:00 RT System Editor リビジョン 687 (rtsystemeditor)
- 11:00 RTC Builder リビジョン 687 (rtmtools)
- 10:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 952 (openrtm-java): [FSM4RTC] added APIs for multi-buffer mode. refs #3780
- 01:13 RTC Builder 機能 #3877: 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- RTC側のコードに修正モレがあったため,再修正させて頂きました.r686
- 01:12 RT System Editor リビジョン 686 (rtsystemeditor): Modified generated FSM code (RTC source/header) #3877
- 01:12 RTC Builder リビジョン 686 (rtmtools): Modified generated FSM code (RTC source/header) #3877
2017/02/19
- 15:15 RTC Builder 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- examples/StaticFsmの内容を基に,StaticFSMの生成コードを修正させて頂きました.r685
- 15:13 RT System Editor リビジョン 685 (rtsystemeditor): Modified generated FSM code #3877
- 15:13 RTC Builder リビジョン 685 (rtmtools): Modified generated FSM code #3877
- 15:12 RT System Editor リビジョン 684 (rtsystemeditor)
- 15:12 RTC Builder リビジョン 684 (rtmtools)
- 15:12 RT System Editor リビジョン 683 (rtsystemeditor)
- 15:12 RTC Builder リビジョン 683 (rtmtools)
- 15:12 RT System Editor リビジョン 682 (rtsystemeditor)
- 15:12 RTC Builder リビジョン 682 (rtmtools)
- 14:36 RTC Builder 機能 #3961 (解決): 「パッケージ化」ボタンの削除
- 「基本」タブの「パッケージ化」ボタンを削除させて頂きました.
「ヒント」欄などの記述を修正させて頂きました. r681 - 14:16 RTC Builder 機能 #3961 (終了): 「パッケージ化」ボタンの削除
- 生成したコンポーネントのパッケージ化は,CMakeを使用して行うようになったため,「基本」タブの「パッケージ化」ボタンを削除する
- 14:35 RT System Editor リビジョン 681 (rtsystemeditor): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 14:35 RTC Builder リビジョン 681 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 14:00 RTC Builder 整備 #2569 (解決): CPack用アイコン画像を追加する
- CMakeFileの内容を変更するとともに,画像ファイルを出力するように修正させて頂きました r680
- 13:59 RT System Editor リビジョン 680 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 13:59 RTC Builder リビジョン 680 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
2017/02/17
- 23:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 951 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780
- 15:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 798 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified LogstreamFile.py and FluentBit.py
- 15:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 797 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified LogstreamBase.py
- 14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 796 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified LogstreamFile.py
- 13:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 795 (openrtm-python): [incompat,new func] add FluentBit.py
- 12:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 794 (openrtm-python): [incompat,newfunc] add LogstreamBase.py and LogstreamFile.py.
- 12:54 コア リビジョン 2950: [compat,build] Unused build subdir has been removed.
- 12:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2950 (openrtm-cxx): [compat,build] Unused build subdir has been removed.
- 09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
- * RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋... - 01:00 RTC Builder 整備 #3959 (解決): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- 現状のFSMタブのスクリーンショットを添付します.
2017/02/16
- 17:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 950 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780
- 16:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3780: (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
- h2. 作業メモ
動作確認するときの rtcon。
* InPortに追加するAPI
** boolean isNew(ArrayList<String> names)
データが存在する接続を取得する。
@param データが存在... - 13:49 RTC Builder 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとって、このチケットに添付してください。
- 13:48 RTC Builder 整備 #3958 (終了): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- 10:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 949 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. data_type of EventInPort. refs #3772
- 08:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 948 (openrtm-java): [doc] Fixed comments.
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