活動
2016/12/23から2017/01/21まで
2017/01/21
- 17:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 789 (openrtm-python): [incompat,newfunc] Now corba.endpoint is depricated. corba.endpoints property now has actual endpoint information. refs #3873
- 17:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3873 (解決): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- setEndpointProperty() 関数を実装。
ManagerServant を起動するタイミング、コンポーネントを起動するタイミングでcorba.endpoint, corba.endpoint_ipv4, corba.... - 17:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3873 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- 17:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 788 (openrtm-python): [incompat,newfunc] Now corba.endpoint is depricated. corba.endpoints property now has actual endpoint information. refs #3873
- 17:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 787 (openrtm-python): [incompat,newfunc] IORProfile.idl introduced to obtain IP addr/port information from IOR. refs #3873
2017/01/20
- 18:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 914 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated.
- 17:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 913 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added.
- 16:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 912 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 16:31 コア リビジョン 2881: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2881 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
- 16:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 911 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 14:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 786 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 13:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 785 (openrtm-python): [compat,bugfix] manager.os.hostname and other related properties must be os.hostname. refs #3872
- 13:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #3872 (新規): os.hostname が manager.os.hostname になっている
- os.hostname が manager.os.hostname になっている
これにより、RTCProfile.properties に os.hostname などが正しく継承されない。
- 12:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 784 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 01:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 910 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 00:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 909 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
2017/01/19
- 18:42 コア リビジョン 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 18:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2880 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 17:41 コア 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta... - 17:39 コア 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
- 17:38 コア 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックがいくつかかけていたので追加。
- 17:35 コア 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から 非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ... - 17:23 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 17:37 コア リビジョン 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2879 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 17:31 コア リビジョン 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 17:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2878 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 17:29 コア リビジョン 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2877 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
- 17:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 908 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed FSM RTC samples. refs #3775
- 15:46 コア リビジョン 2876: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
- 15:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2876 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
- 15:39 コア リビジョン 2875: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2875 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:28 コア リビジョン 2874: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2874 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:22 コア リビジョン 2873: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
- 15:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2873 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3779: (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- h2. dataport.io_mode の追加
h3. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
別々のターミナルで ConsoleOut ConsoleIn を起動する。
rtcon でポ...
2017/01/18
- 19:58 コア リビジョン 2872: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2872 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:19 コア リビジョン 2871: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 19:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2871 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 19:15 コア リビジョン 2870: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2870 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:34 コア リビジョン 2869: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2869 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:26 コア リビジョン 2868: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2868 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:26 コア リビジョン 2867: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2867 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 17:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 907 (openrtm-java): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile \"dataport.io_mode\" has been added. refs #3779
- 17:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 783 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:03 コア リビジョン 2866: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2866 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 16:36 コア リビジョン 2865: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 16:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2865 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 16:25 コア リビジョン 2864: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2864 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 16:22 コア リビジョン 2863: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 16:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2863 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 16:10 コア リビジョン 2862: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 16:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2862 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 16:01 コア リビジョン 2861: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 16:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2861 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 15:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 782 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 14:52 コア リビジョン 2860: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 14:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2860 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 14:52 コア リビジョン 2859: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 14:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2859 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 14:24 コア リビジョン 2858: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 14:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2858 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 14:01 コア 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
- プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
- 14:00 コア 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- 13:58 コア リビジョン 2857: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 13:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2857 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 13:28 コア リビジョン 2856: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 13:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2856 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 13:00 コア リビジョン 2855: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 13:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2855 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 11:16 コア リビジョン 2854: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 11:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2854 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
2017/01/17
- 21:54 コア リビジョン 2853: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 21:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2853 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 20:19 コア リビジョン 2852: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 20:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2852 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 19:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 906 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
- 19:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 905 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
- 19:47 コア リビジョン 2851: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 19:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2851 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 19:40 コア リビジョン 2850: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2850 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:02 コア リビジョン 2849: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2849 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:49 コア リビジョン 2848: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 18:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2848 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 18:19 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3785 (解決): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
- * 下記リポジトリのr34で対応
http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
* 作成したExtConnector.batは、下記のrun.s... - 17:04 コア リビジョン 2847: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 17:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2847 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 16:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 781 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 16:25 コア リビジョン 2846: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
- 16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2846 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
- 11:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 780 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 10:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 904 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3773
2017/01/16
- 20:05 コア リビジョン 2845: [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
- 20:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2845 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
- 19:35 コア リビジョン 2844: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
- 19:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2844 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
- 19:18 コア リビジョン 2843: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
- 19:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2843 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
- 16:49 コア リビジョン 2842: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
- 16:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2842 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
- 16:35 RTC Builder 整備 #3834 (終了): OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
- * rpmパッケージ作成処理は組み込まれているが、最近動作を確認していないため
* debパッケージの作成動作は確認している - 16:34 RTC Builder 整備 #3833 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
- * 生成されたidlcompile.batを実行すると余計なdoが入っているため下記のメッセージが出力される...
- 16:33 RTC Builder 調査 #3832 (終了): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
- * 3084のチケットで、RTCBuilderのテンプレートを修正し、CMakeLixts.txtに下記のコードが含まれる
#3084... - 16:26 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
- * OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでrpmパッケージを作成する環境を整える
- 16:26 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
- * OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでdebパッケージを作成する環境を整える
- 16:00 コア リビジョン 2841: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
- 16:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2841 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
- 15:54 コア リビジョン 2840: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 15:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2840 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 15:19 コア リビジョン 2839: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
- 15:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2839 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
- 15:09 コア リビジョン 2838: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
- 15:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2838 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
- 14:48 コア リビジョン 2837: [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
- 14:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2837 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
- 14:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 779 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 14:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 778 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2017/01/13
- 19:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 903 (openrtm-java): [FSM4RTC]Changed those for implementation of a FsmParticipant component.. refs #3773
- 18:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 777 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:49 コア リビジョン 2836: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
- 17:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2836 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
- 17:46 コア リビジョン 2835: [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
- 17:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2835 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
- 17:04 コア リビジョン 2834: [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
- 17:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2834 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
- 16:18 コア リビジョン 2833: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
- 16:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2833 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
- 15:46 コア リビジョン 2832: [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
- 15:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2832 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
- 15:30 コア リビジョン 2831: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
- 15:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2831 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
- 15:25 コア リビジョン 2830: 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 15:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2830 (openrtm-cxx): 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 14:59 コア リビジョン 2829: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
- 14:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2829 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
- 14:47 コア リビジョン 2828: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
- 14:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2828 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
- 12:00 コア リビジョン 2827: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
- 12:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2827 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
2017/01/12
- 19:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 776 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 19:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 775 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 774 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 13:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3773: (カ)動的FSMフレームワークの実装
- h2. 作業メモ
h3. EventDrivenExecutionContextについて
Stimulus Response Processing(FSM用)ExecutionContextクラス。
h3. FsmBehavi... - 11:27 コア リビジョン 2826: [prop] Ignore some generated files.
- 11:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2826 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
- 11:04 コア リビジョン 2825: [prop] Ignore some generated files.
- 11:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2825 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
- 02:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 902 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3772
2017/01/11
- 19:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 901 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ExecutionContext for FSM.(Work in progress) refs #3772
- 19:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 773 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 19:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 772 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2017/01/10
- 11:11 コア 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- * r2824にて io_mode を追加。
- 11:11 コア リビジョン 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
- 11:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2824 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
- 09:49 コア 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
- Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
- 09:49 コア リビジョン 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
- 09:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2823 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
- 09:38 コア 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
- h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... - 09:30 コア リビジョン 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
- 09:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2822 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
- 09:18 コア リビジョン 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
- 09:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2821 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
2017/01/09
- 23:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 900 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added a library for FSM. The library is implemented based on a design of Machine Objects. refs #3772
- 11:20 コア 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
- * FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
2017/01/06
- 17:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
- C++, Python それぞれのmsm作成処理で対応する
- 17:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3785 (終了): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
- ExtConsoleInComp.exe, ExtConsoleOutComp.exe, ExtConnectorComp.exeを起動するbatスクリプトを追加する
2017/01/04
- 11:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3770: (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
- h2. データサービスポートの生成/接続
h3. 実装
DataPushService用クラス(InPortDSProvider、InPortDSConsumer)とDataPullService用クラス(OutPortDSPro... - 10:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3770 (新規): (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
- OpenRTM-aistに元から存在するDataPort.idlのInPortCdrおよびOutPortCdrｔ同様の機能を、FSM4RTCに付属するDataPort.idlで定義されているDataPushServiceおよびData...
- 11:26 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3769: (イ)ComponentObserver の実装
- /OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/RTC/ComponentObserverConsumer.javaを実装
- 10:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3769 (新規): (イ)ComponentObserver の実装
- ComponentObserver.idlで定義されているComponentObserverインターフェースを実装すること。ただし、これは既存のComponentObserverですでに大半の実装がなされており、ネームスペースなどの変...
- 11:14 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3768: (ア) IDLファイルの追加およびリンク
- idlファイルは、/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/idl 配下に /fsm4rtc を追加してそこに追加。
追加したidlファイルをidlコンパイルするようにbuild.xmlを修正。 - 10:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3768 (終了): (ア) IDLファイルの追加およびリンク
- FSM4RTC標準では、3つのIDL（インターフェース定義ファイル）が定義されている。
* ComponentObserver.idl
* DataPort.idl
* ExtendedFsmService.idl
これら... - 11:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3783 (新規): (タ)テストの実装
- FSM4RTCの各実装について、ユニットテストをクラスレベルで追加または既存のテストの修正を行うこと。
- 11:05 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3782 (新規): (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
- 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルを実装すること。
- 11:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3781 (新規): (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
- 現在の複合コンポーネントでは、階層を1階層しかサポートしておらず、各子コンポーネントの呼び出し順序も、親コンポーネントへ組み込まれた順となり固定的にしか複合化できない。これを、複数の階層で複合化可能になるように変更し、かつ呼び出し順序...
- 11:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3780 (新規): (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
- 既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOut...
- 11:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3779 (終了): (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- データポート間を接続する際には、それぞれのポートが持つPortProfileの各種情報を取得しポートがサポートしている機能の情報を取得したうえで、ConnectorProfileのフィールドに必要な情報をセットし、1か所のポートに対し...
- 11:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3778 (新規): (サ)PortStatusの変更
- Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus...
- 11:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3777 (新規): (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
- 同期型データポートの振る舞いを検証できるサンプルを作成し、既存のサンプルと同様の場所へ配置、一緒にコンパイルできるよう、OpenRTMプロジェクトの関連部分を変更すること。
- 11:00 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3776 (新規): (ケ)同期型DataPortの実装
- FSMに対するイベント通知機構として、既存のデータポートとは異なる同期型データポートを実装する。既存のデータポートやFSM4RTCのデータポートは基本的に非同期型であり、送信側、受信側はそれぞれ相手が読まなくても（書かなくても）書くこ...
- 10:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3775 (新規): (ク)FSM RTCのサンプルの実装
- FSM4RTCのサービスインターフェースおよびFSMフレームワークを利用したサンプルコンポーネントを静的FSM、動的FSMそれぞれについて作成すること。サンプルは、既存のサンプルと同じディレクトリに配置し、OpenRTM-aistコン...
- 10:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3774 (新規): (キ)ExtendedFsmServiceの実装
- ExtendedFsmService.idl内で定義されているExtendedFsmServiceインターフェースを実装すること。前項のFSMフレームワークと連携して、get_fsm_state()でFSMの状態を取得できること。se...
- 10:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3773 (新規): (カ)動的FSMフレームワークの実装
- OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実...
- 10:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3772 (終了): (オ)静的FSMフレームワークの実装
- Machoライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExtend...
- 10:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3771 (終了): (エ)FSM関係コールバック機構の追加
- FSM関係のコールバック機構を追加すること。既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmStructureActionListe...
2016/12/28
- 22:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 899 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ImplementedClass of FsmParticipant interface.(Work in progress) refs #3773
- 22:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 898 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ImplementedClass of FsmObject interface.(Work in progress) refs #3773
- 12:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 897 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3774
2016/12/27
- 14:56 コア リビジョン 2820: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert tabs to much spaces. refs #3758
- 14:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2820 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert tabs to much spaces. refs #3758
2016/12/26
- 17:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 896 (openrtm-java): [FSM4RTC]Implemented DataPort for FSM4RTC.(Work in progress) refs #3776
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