活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2016/10/14から2016/11/12まで

2016/11/04

15:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #3703 (終了): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題: RTObject_implクラスのget_service_profile関数に適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外をスローしない問題を修正する。
おそらく以下の部分でgetService... n-miyamoto

2016/11/02

13:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #3702 (新規): ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題: manager.modules.load_path: ./
manager.modules.C++.load_paths: ./
の場合に./以下のモジュールを2回調べてしまうため、ロード可能なモジュールを取得すると同じモジュ... n-miyamoto

2016/11/01

19:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 734 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3700: miyamoto
19:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #3700 (終了): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題: #3697 と同じ n-miyamoto
18:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #3654 (解決): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題: ManagerServantTestsのtest_add_master_manager関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto
18:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #3658 (解決): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題: PeriodicExecutionContextTestsのtest_removeComponent関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto
18:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #3652 (解決): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題: PeriodicExecutionContextTestsのtest_set_rate_invoking_on_rate_changed関数により正常に動作することを確認 n-miyamoto
17:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 733 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
17:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 732 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
17:13 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3699 (解決): ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する: * 今回の修正はbuild.xml内の2箇所のみ
* trunkの修正をbrances\RELENG_1_1へマージしたかったが、1.2版用の修正がかなり追加されていて、競合の編集は大変と判断。
brances\RELENG_1_... n.kawauchi
14:11 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3699 (終了): ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する: * C++, Pythonの各クラスリファレンス・ドキュメントと同様に、Java版にもバージョン番号が表示されるようにする
* このバージョン番号の管理が一元化されるように対応する n.kawauchi
15:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 869 (openrtm-java): [merge] r868 has been merged from branches/RELENG_1_1.: kawauchi
15:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 868 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_1] Version number to the document title has been added. refs #3699: kawauchi
14:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 867 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_1] Version number to the document title has been added. refs #3699: kawauchi
12:01 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3698 (解決): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する: * 下記confファイルを新設し、バージョン番号はsetup.pyから取得するように変更
** Doxyfile_en.in, Doxyfile_jp.in
* ドキュメントタイトル表記も変更した
** 「OpenRTM-ai... n.kawauchi
10:20 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3698 (終了): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する: ClassReferenceのバージョン番号は下記confファイルに直書きだったので、管理が一元化されるように対応する
* OpenRTM-aist-Python\OpenRTM_aist\docs\Doxyfile_en
* O... n.kawauchi
10:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 731 (openrtm-python): [merge] r730 has been merged from branches/RELENG_1_1.: kawauchi
10:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 730 (openrtm-python): [merge] r729 has been merged from trunk.: kawauchi
10:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 729 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_1] Document title and version number has been updated. refs #3698: kawauchi
02:13 コアリビジョン 2795: [incompat,bugfix,EC] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3697: n-ando
02:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2795 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3697: n-ando
02:09 コアバグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題: h2. テスト
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、S... n-ando
02:05 コアバグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題: h2. 構造... n-ando

2016/10/31

16:06 コアバグ #3697 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題: ... n-ando
15:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 866 (openrtm-java): Modified to include JNA libraries in jar.zip. refs #3395: win-ei

2016/10/29

19:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: h2. Windowsの場合
Java Native Access (JNA) を使用して、WindowsAPI(CreateFileMappingA、MapViewOfFile、UnmapViewOfFile、CloseHandl... win-ei
15:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 865 (openrtm-java): Added JNA libraries to the classpath. refs #3395: win-ei
13:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 864 (openrtm-java): Added processing of SharedMemory of windows edition. refs #3395: win-ei
13:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 863 (openrtm-java): Added JNA libraries to the classpath. refs #3395: win-ei
12:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 862 (openrtm-java): Added libraries for JNA. refs #3395: win-ei

2016/10/28

19:03 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3696: ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する: * doxygen_classref.confの方は、doxygen_classref.conf.inを新設し、ソースのバージョン番号を取得し利用している
* doxygen_idlref.confは以下の理由から直書きで「1.1」... n.kawauchi
16:36 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3696 (終了): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する: ClassReferenceとIDLReferenceのバージョン番号は下記confファイルに直書きだったので、管理を一元化するように対応する
* doxygen_classref.conf
* doxygen_idlref.conf n.kawauchi
17:40 コアリビジョン 2794: [merge] r2793 has been merged from branches\RELENG_1_1.: kawauchi
17:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2794 (openrtm-cxx): [merge] r2793 has been merged from branches\RELENG_1_1.: kawauchi
17:28 コアリビジョン 2793: [merge] r2791-2792 has been merged from trunk.: kawauchi
17:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2793 (openrtm-cxx): [merge] r2791-2792 has been merged from trunk.: kawauchi
17:10 コアリビジョン 2792: [compat,->RELENG_1_1] Delete unnecessary file. refs #3696: kawauchi
17:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2792 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Delete unnecessary file. refs #3696: kawauchi
16:49 コアリビジョン 2791: [compat,->RELENG_1_1] Document title and version number has been updated. refs #3696: kawauchi
16:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2791 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Document title and version number has been updated. refs #3696: kawauchi

2016/10/27

15:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 861 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei
11:50 コア機能 #3692 (新規): [FSM4RTC] テストの実装: FSM4RTCに関連して追加した関数、クラスなどについてそれぞれユニットテストを作成し、テストが通ることを確認すること。 n-ando
11:48 コア機能 #3691 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装: 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルを実装すること。 n-ando
11:48 コア機能 #3690 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装: 現在の複合コンポーネントでは、階層を1階層しかサポートしておらず、各子コンポーネントの呼び出し順序も、親コンポーネントへ組み込まれた順となり固定的にしか複合化できない。これを、複数の階層で複合化可能になるように変更し、かつ呼び出し順序... n-ando
11:48 コア機能 #3689 (新規): [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化: 既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOut... n-ando
11:47 コア機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業: データポート間を接続する際には、それぞれのポートが持つPortProfileの各種情報を取得しポートがサポートしている機能の情報を取得したうえで、ConnectorProfileのフィールドに必要な情報をセットし、1か所のポートに対し... n-ando
11:47 コア機能 #3687 (新規): 「FSM4RTC] PortStatusの変更: Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus... n-ando
11:46 コア機能 #3686 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成: 上記、同期型データポートの振る舞いを検証できるサンプルを作成し、既存のサンプルと同様の場所へ配置、一緒にコンパイルできるよう、OpenRTM-aistプロジェクトの関連部分を変更すること。 n-ando
11:45 コア機能 #3685 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装: FSMに対するイベント通知機構として、既存のデータポートとは異なる同期型データポートを実装する。既存のデータポートやFSM4RTCのデータポートは基本的に非同期型であり、送信側、受信側はそれぞれ相手が読まなくても（書かなくても）書くこ... n-ando
11:45 コア機能 #3684 (新規): [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装: OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実... n-ando
11:44 コア機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装: Macho[4]ライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExt... n-ando
11:43 コア機能 #3682 (担当): [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する: ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する。exampleの下ではなく、ComponentObserverの実装ディレクトリ下にtestディレクトリを作成し配置する。 n-ando
11:41 コア機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。: FSM関係のコールバック機構 PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmStructureListener をset/remove関数および呼び出... n-ando
11:38 コア機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。: FSMに関連するリスナクラスを作成する。
既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmS... n-ando
00:49 コアリビジョン 2790: [FSM4RTC] updateFsmStatus now calls RTObject::onFsmStateChanged(). refs #3681: n-ando
00:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2790 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] updateFsmStatus now calls RTObject::onFsmStateChanged().: n-ando
00:47 コアリビジョン 2789: [FSM4RTC,ext,example] Now component observer is connected to the FSM state change operation. refs #3591: n-ando
00:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2789 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,ext,example] Now component observer is connected to the FSM state change operation.: n-ando
00:32 コアリビジョン 2788: [FSM4RTC,incompat] FSM listeners add/remove operations are added to RTObject. refs #3681: n-ando
00:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2788 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] FSM listeners add/remove operations are added to RTObject: n-ando
00:31 コアリビジョン 2787: [FSM4RTC,incompat] renameed FsmStructureAction->FsmStructure, FsmProfileListener added. refs #3680: n-ando
00:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2787 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] renameed FsmStructureAction->FsmStructure, FsmProfileListener added.: n-ando

2016/10/26

19:32 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3679: カバレッジデータの収集: テストを実行したプロセスが終了しないものがあったので修正を行った。
例えばtest_InPortCorbaCdrConsumer.pyでは、以下のようにオブジェクトの非活性化とマネージャのシャットダウンを行う。
<pr... n-miyamoto
19:22 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3679 (終了): カバレッジデータの収集: テストのカバレッジデータを収集する n-miyamoto
19:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 728 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3408: miyamoto

2016/10/25

16:31 バグ #3664: OpenRTMWebページの修正: チケット再作成の為、完了とします。 harumi
13:24 バグ #3664: OpenRTMWebページの修正: 表示されなかった項目「VMware Image」「Interface guidlines」が中央の画面に表示されるよう修正した。
ただし、１Pで構成されているため、ほかの項目と比べて見え方が異なる。
参考URL　http://... harumi
13:15 バグ #3664 (新規): OpenRTMWebページの修正: ナビゲーションブロックの「ダウンロード」をクリックした時、「ダウンロード」以下の項目が正しく表示されない。
harumi