OpenRTM-aist

2016/10/05

17:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #3650 (終了): 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題

setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRT... n-miyamoto

09:12 コア 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。 n-ando

2016/10/04

18:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #3649: onRateChangedコールバックが呼び出されない問題

onRateChanged関数内にprint文を書いてRTCの実行周期を変更してみたのですが何も表示されませんでした。
on_rate_changed関数がどこかで呼び出される必要があるとは思うのですが、調べた限りではどこでも呼び出... n-miyamoto

17:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #3649 (終了): onRateChangedコールバックが呼び出されない問題

Python版のver.1.1.1以降で実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。
補足：
C++版に関してもtrunkのソースコードはPython版と同じ実装なので... n-miyamoto

2016/09/28

08:56 OpenRTM-aist (Java) 調査 #3643: Java版の1.2新機能の動作確認

動作確認したところ以下の機能については正常に動作できませんでした。
⑤コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
⑥起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
... n-miyamoto

2016/09/27

16:13 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3647 (終了): rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする

C++のパッケージ名はi686としているので、Pythonも同様にする
参考：http://redmine.openrtm.org/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2733 n.kawauchi

2016/09/15

16:47 OpenRTM-aist (Java) 調査 #3643 (新規): Java版の1.2新機能の動作確認

以下のチケット記載の機能がどのように実装されているかの調査を行い、C++版、Python版との違いを調べる。
* #3385
* #3386
* #3387
* #3388
* #3389
* #3390
* #33... n-miyamoto

16:40 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3642 (新規): GitHubに移管する手順についての調査

リポジトリを現在のSubversionからGitHubに移管する手順について調査する n-miyamoto

2016/09/13

13:50 コア 調査 #3609 (新規): Managerの再初期化

ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等... n-miyamoto

13:42 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3608 (新規): ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる

ログファイルに色を付けるためのエスケープシーケンスが入るため、メモ帳などでログファイルを開くとかえって見づらくなる。
この問題を解消するために、エスケープシーケンスを入れるかどうかは設定できるようにする。 n-miyamoto

2016/09/07

19:12 RTC Builder 機能 #3602 (終了): 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする

OpenRTMConfig.cmakeを使用するので、FindOpenRTM.cmakeを生成しないようにする。
Windows用msiには1.1.2版からFindOpenRTM.cmakeは含まれない。
Linux用インストール... n.kawauchi

18:54 RTC Builder 機能 #3601 (終了): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する

* ImageProcessingの各RTCは手動でこの機能を追加している
[[openrtm-aist-cxx:CMakeでのDEB/RPMパッケージ作成手順]]
* 上記の手順では、DEB/RPMの切り替えはCMakeLi... n.kawauchi

18:36 RT System Editor 整備 #3600 (新規): RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する

RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する。
バイナリファイル名は、RTSystemEditor.exeとする。 n.kawauchi