OpenRTM-aist

2016/05/06

13:23 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3563 (解決): bin下のディレクトリを整理する

* 整理前のソースは以下の状態だった
** ファイルは★マークの２つだけで、他は空のディレクトリ... n.kawauchi

13:11 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3563 (終了): bin下のディレクトリを整理する

* OpenRTM-aist-Java\jp.go.aist.rtm.RTC\bin下のディレクトリを削除する
* 現在、binの下には RTMExamples\ConfigSample\rtc.conf.org のファイルが残って... n.kawauchi

2016/04/26

09:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #3562 (終了): ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない

原因①
onStopping関数でtick関数を呼び出すように変更しました。
原因②
onStopping関数で_svcをFalseにするように変更しました。
原因③
デストラクタの引数にTask=OpenRTM_a... n-miyamoto

09:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #3562 (終了): ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない

実行コンテキストにExtTrigExecutionContextをしてした場合に、RTCをexitしても実行コンテキストのスレッドが終了しない問題
原因①
RTCをexitした際にRTObjectのfinalizeContex... n-miyamoto

2016/04/20

08:50 RT System Editor 整備 #3559 (新規): RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする

升谷先生からの指摘... n-ando

08:50 RT System Editor バグ #3558 (終了): RTSystemEditorで不正なシステムプロファイルを読み込むと挙動がおかしくなる

升谷先生からの指摘... n-ando

2016/04/11

14:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3430: branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする

r806 にて対応した。合わせてtrunkへもマージした。 n.kawauchi

13:35 コア バグ #3509 (新規): Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/552#issuecomment-207982877
理論的には Newの方がPeriodicよりパフォーマンスは良いはずだが、そう... n-ando