OpenRTM-aist

2016/04/26

09:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #3562 (終了): ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない

原因①
onStopping関数でtick関数を呼び出すように変更しました。
原因②
onStopping関数で_svcをFalseにするように変更しました。
原因③
デストラクタの引数にTask=OpenRTM_a... n-miyamoto

09:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #3562 (終了): ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない

実行コンテキストにExtTrigExecutionContextをしてした場合に、RTCをexitしても実行コンテキストのスレッドが終了しない問題
原因①
RTCをexitした際にRTObjectのfinalizeContex... n-miyamoto

2016/04/20

08:50 RT System Editor 整備 #3559 (新規): RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする

升谷先生からの指摘... n-ando

08:50 RT System Editor バグ #3558 (終了): RTSystemEditorで不正なシステムプロファイルを読み込むと挙動がおかしくなる

升谷先生からの指摘... n-ando

2016/04/11

14:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3430: branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする

r806 にて対応した。合わせてtrunkへもマージした。 n.kawauchi

13:35 コア バグ #3509 (新規): Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/552#issuecomment-207982877
理論的には Newの方がPeriodicよりパフォーマンスは良いはずだが、そう... n-ando

2016/04/08

10:40 RT System Editor 機能 #3474 (終了): コンポーネント間の接続線の配置の保存

升谷先生より
> 2. コンポーネント間の接続線の配置の保存
>
> コンポーネント間の接続関係はXMLファイルに保存できますが，線の配置は保
> 存されないようです．見やすくなるように配線しても，一旦保存して復元する
... n-ando

2016/04/06

17:50 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3473: rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する

* r3473 で対応
* rtcd_python.exeはrtcd_python.batを「Bat To Exe Converter」で変換した n.kawauchi

17:23 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3473 (終了): rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する

* 今までのrtcd_python.batは「rtcd.py %*」と定義していたので、レジストリの.pyファイルの関連付け設定によっては起動できない場合があった
** Pythonの異なるバージョンを共存インストールしていて関連付... n.kawauchi