活動
2016/01/18から2016/02/16まで
2016/02/16
- 18:28 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3435 (解決): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる
- * この作業は行わないことになったので、本チケットは完了とする
* このスクリプトは、OpenRTM-aist-Pythonの1.1.1版ではインストールの際にPythonのインストール先でのidlをコンパイルで使用されていた
*...
2016/02/15
- 13:18 コア 機能 #3274: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- コンポーネントを起動する際に、マスターマネージャにコンポーネント起動を依頼し、マスターは指定された名前やポリシーに従って、すでに起動済みのスレーブ上にRTCを起動したり、新たなプロセスを起動してそこにRTCをインスタンス化できる機能を...
- 13:17 コア 機能 #3269: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- 同一ノード内のコンポーネント間のデータポート接続において、マーシャリング後のデータのPutを共有メモリ経由で行うことで、TCP/IPスタックを経由することなく高速にデータ転送する機能を実装すること。
- 13:17 コア 機能 #3265: ⑩ セキュアな通信機能
- データポート、サービスポート間の通信をsslで保護する機能を実装すること。なお、この機能は、外部モジュールとして切り出せるように実装する必要がある。すなわち、セキュアな通信機能はモジュール化し、実行時に動的ロードすることで有効になると...
- 13:17 コア 機能 #3441 (終了): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
- 同一プロセス内のデータポート接続において、required i/fがprovided i/fを呼び出すのに、オブジェクトリファレンス経由ではなく、マーシャリングをバイパスサーバントを直接呼ぶようにする機能を実装すること。
- 13:16 コア 機能 #3264: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
- 同一プロセス内のデータポート接続において、OutPortがInPortの変数に直接書き込む(push型)、またはInPortがOutPortの変数を直接読む(Pull型)形でデータ転送をする方式を実装すること。
- 13:16 コア 機能 #3263: ⑦ トピックベースのポート接続機能
- DDSのようなトピックベースのポート接続機能を実装すること。ただし、この機能はデータポート、サービスポートにも利用できるように実装すること。
- 13:15 コア 機能 #3440 (終了): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
- コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで、起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントをアクティベーションする機能を実装すること。
- 10:19 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- h2. 動作確認
* ConnectorComp.java に以下を追加。... - 10:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 757 (openrtm-java): Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3225
2016/02/10
- 16:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の...
2016/02/09
- 22:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 756 (openrtm-java): Fixed comments.
2016/02/03
- 22:35 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- CORBA Objectがアクティブなのに、deactivateしservantをdelete仕様としている
→Servant使用中はdeleteできないようにロックをかけるべき?
→しかし、readDataPortの呼び出しシー...
2016/02/01
- 20:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 653 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemented. refs #3409
- 20:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 652 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410
- 20:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 651 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408
- 20:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 650 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407
- 19:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 649 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407
- 19:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 648 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemented. refs #3406
- 19:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 647 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403
- 19:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 646 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402
- 19:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 645 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.
- 19:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 644 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400
- 17:41 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3436: Windows環境用の古いビルド設定を削除する
- とりあえずソースは残すことになったのでこのチケット作業は進めない。
調査メモだけ残しておく。
* #3421 のチケットのvc14の修正を参考にしてvc8用の設定を削除する
* 上記以外にも、lib/coil/ace, lib/... - 17:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 643 (openrtm-python): remove from r632 to r642
- 16:54 コア リビジョン 2701: [merge] r2700 have been merged from trunk.
- 16:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2701 (openrtm-cxx): [merge] r2700 have been merged from trunk.
- 14:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 642 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemente. refs #3409
- 14:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 641 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410
- 14:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 640 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408
- 14:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 639 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407
- 14:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 638 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port to naming service. refs #3406
- 13:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 637 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407
- 13:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 636 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemente. refs #3406
- 13:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 635 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403
- 13:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 634 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402
- 13:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 633 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.
- 12:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 632 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400
2016/01/29
- 15:36 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3434 (解決): Linux用のインストールスクリプトを整理する
- r631 で対応。
- 15:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 631 (openrtm-python): [compat, installer] Unnecessary installation scripts (for C ++) have been deleted. refs #3434
- 13:37 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- 試しに、deactivate_object() をデストラクタの前に持ってきてみる。
ProviderのFactoryのcoil::Destructorを以下のようにMyDestuctorに置き換え。... - 12:19 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- 試しにomniORB-4.2.0 で同じことをやってみる。...
- 10:43 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- 4.1.6 の _add_ref() 内の _pd_refCount にはロックかかってないのでは?
4.2.0 の方では _pd_refCount.inc(), _pd_refCount.dec() に置き換わっている。このオブジ... - 10:37 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- _remove_ref() を追加すると、常時以下のようなメッセージが表示されるようになった。...
- 10:11 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- omniORB: Object is still busy -- etherealise later.でググってみると、以下の記事がヒット。
但しちょっと古い。
deactivate_object() に加えて _remove... - 10:08 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- omniORBのトレースメッセージを取ってみた。デストラクタ付近の関数呼び出しと並べてみると。...
- 09:40 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- おそらくここ。OutPortCorbaCdrProvider のデストラクタ内で死んでいる。...
- 04:54 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- 1回は OutPortCorbaCdrProvider.cpp のデストラクタで落ちていることを確認。
logger の呼び出しが最後
- 04:53 コア バグ #3438 (新規): hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/905
- 13:20 コア リビジョン 2700: [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437
- 13:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2700 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437
2016/01/26
- 14:01 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3436 (終了): Windows環境用の古いビルド設定を削除する
- サポートが終了したvcバージョン用の設定、及び、msi作成処理を削除する
* vc8用のsln, vcprojファイル等を生成している処理を外す
* 下記batファイルは削除する。現在は、build.batを利用しているため
*... - 11:45 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3435 (終了): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる
- * 該当ファイルは以下の2つ
** idlcompile.bat
** idlcompile.py
* OpenRTM-aist-Python\installer下にある上記ファイルを、OpenRTM-aist-Python\O... - 11:43 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3434 (終了): Linux用のインストールスクリプトを整理する
- * 作業ディレクトリは、OpenRTM-aist-Python\installer\install_scripts
* pkg_install_python_*.sh 以外はpython用ではないので削除する
2016/01/25
- 18:28 コア リビジョン 2699: [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.
- 18:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2699 (openrtm-cxx): [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.
- 17:57 コア リビジョン 2698: [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.
- 17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2698 (openrtm-cxx): [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.
2016/01/18
- 12:25 コア 機能 #3432 (新規): ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
- 速度が要求される場面、例えば10GbEによる高速通信などでは、スレッドの実行を特定のCPUに固定する必要がある。
固定することはsched_setaffinity()でできるらしいので、rtc.confなどでECにオプションを与える... - 09:47 コア リビジョン 2697: [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431
- 09:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2697 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431
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