OpenRTM-aist

2015/11/24

17:21 RT System Editor バグ #3356 (解決): RTSystemEditorRCP版のプラグインを最新バージョンにする

* RTSystemEditorRCPのプラグインが古いバージョン(RC2版)だった原因は、msmモジュールを自分のPC上で作成した際、古いバイナリを使い続けてしまったため
* 現在はmsm作成用のJenkinsジョブ環境を整えてい... n.kawauchi

2015/11/20

09:36 コア 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

n-ando

09:32 OpenRTM-aist (Java) バグ #2456 (終了): Fedorade　１６－ｘ８６－６４でJAVAのopenrtmをインストール

n-ando

09:32 OpenRTM-aist (Java) バグ #2445 (終了): Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール

n-ando

09:32 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2602 (終了): ソースのパッケージ構成を整理する

n-ando

09:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #3051 (終了): Wixエラー ICE21の対応

n-ando

09:31 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3351 (終了): OpenRTM-aist-Javaのbranches/RELENG_1_1を整理する

n-ando

09:30 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2699 (終了): Jenkins上にBuild Pipelineを作成

仕切り直し。 n-ando

09:29 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する

n-ando

09:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269 (終了): rtc-templateのメンテナンス

仕切り直し。 n-ando

09:28 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976 (終了): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

n-ando

09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3349 (終了): pkg_instal_python_fedora.shでdnfコマンドに対応した

n-ando

09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3346 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのbranches/RELENG_1_1を整理する

n-ando

09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3347 (終了): 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号を更新する

n-ando

09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3348 (終了): 1.1.1-RELEASE版Windowsインストーラ・Linuxパッケージの動作確認

n-ando

09:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3350 (終了): Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する

n-ando

09:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #3355 (終了): 複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない

n-ando

2015/11/18

23:40 RTC Builder 整備 #3365 (解決): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する

修正＆確認済み n-ando

11:17 RTC Builder 整備 #3365: Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する

以下のようにすれば、解決可能... n-ando

11:14 RTC Builder 整備 #3365 (終了): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する

... n-ando

2015/11/10

16:42 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3353: 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号等を更新する

h3. 1. InterfaceDataTypes.idlの修正：Waypoint2D型のmaxSpeedメンバのデータ型をVelocity2Dに修正
* r748 で対応
h3. 2. Windows用インストーラmsi... n.kawauchi

2015/11/06

18:21 RT System Editor バグ #3356 (終了): RTSystemEditorRCP版のプラグインを最新バージョンにする

* Windows用インストーラ（C++1.1.1版、Python1.1.0版、Java1.1.0版）で配布しているRTSystemEditorRCPのプラグインは
古いバージョンを使用していた。　RC2版
* C++1.1.1版... n.kawauchi

18:11 OpenRTM-aist (Python) バグ #3355 (解決): 複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない

PeriodicECSharedComposite.pyの中のbindParameter関数の第3引数が空の文字列だったところを、
半角スペース入れることで対応した。　
r627 n.kawauchi

18:06 OpenRTM-aist (Python) バグ #3355 (終了): 複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない

* Composite.pyを実行すると、RTSystemEditorのName Service Viewでコンポーネントは確認できるが、
　　Controller, Motor, PeriodicECShareComposite,... n.kawauchi

09:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #3354 (終了): Windows用インストーラで設定されるサンプルコンポーネントCompositeのスタートメニュー設定を修正する

* C++ 1.1.1版のmsiでインストールした環境ではスタートメニューからCompositeComp.exeを起動できない。
* 原因は、引数で指定しているconfファイルの名前が違うから。「rtc_composite.conf... n.kawauchi