活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2015/10/24から2015/11/22まで

2015/11/20

09:36 コア機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする: n-ando
09:32 OpenRTM-aist (Java) バグ #2456 (終了): Fedorade　１６－ｘ８６－６４でJAVAのopenrtmをインストール: n-ando
09:32 OpenRTM-aist (Java) バグ #2445 (終了): Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール: n-ando
09:32 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2602 (終了): ソースのパッケージ構成を整理する: n-ando
09:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #3051 (終了): Wixエラー ICE21の対応: n-ando
09:31 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3351 (終了): OpenRTM-aist-Javaのbranches/RELENG_1_1を整理する: n-ando
09:30 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2699 (終了): Jenkins上にBuild Pipelineを作成: 仕切り直し。 n-ando
09:29 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する: n-ando
09:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269 (終了): rtc-templateのメンテナンス: 仕切り直し。 n-ando
09:28 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976 (終了): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする: n-ando
09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3349 (終了): pkg_instal_python_fedora.shでdnfコマンドに対応した: n-ando
09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3346 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのbranches/RELENG_1_1を整理する: n-ando
09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3347 (終了): 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号を更新する: n-ando
09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3348 (終了): 1.1.1-RELEASE版Windowsインストーラ・Linuxパッケージの動作確認: n-ando
09:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3350 (終了): Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する: n-ando
09:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #3355 (終了): 複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない: n-ando

2015/11/19

18:41 コアリビジョン 2680: Deleted.: kawauchi
18:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2680 (openrtm-cxx): Deleted.: kawauchi
17:58 コアリビジョン 2679: [merge] r2677-2678 has been merged from trunk. for Windows installer of 1.1.2.: kawauchi
17:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2679 (openrtm-cxx): [merge] r2677-2678 has been merged from trunk. for Windows installer of 1.1.2.: kawauchi
15:48 コアリビジョン 2678: [compat, ->RELENG_1_1] OpenRTMConfig.cmake generation process has been modified. It corresponds to coexistence installation of different VC version of OpenRTM-aist. refs #3312: kawauchi
15:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2678 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] OpenRTMConfig.cmake generation process has been modified. It corresponds to coexistence installation of different VC version of OpenRTM-aist.: kawauchi
14:17 コアリビジョン 2677: [compat, ->RELENG_1_1] Version number has been updated to 1.1.2.: kawauchi
14:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2677 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] Version number has been updated to 1.1.2.: kawauchi
11:49 コアリビジョン 2676: [merge] r2596 merged from branch/RELENG_1_1. Processing related to r2609. r2591 is reverted.: kawauchi
11:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2676 (openrtm-cxx): [merge] r2596 merged from branch/RELENG_1_1. Processing related to r2609. r2591 is reverted.: kawauchi

2015/11/18

23:40 RTC Builder 整備 #3365 (解決): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する: 修正＆確認済み n-ando
11:17 RTC Builder 整備 #3365: Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する: 以下のようにすれば、解決可能... n-ando
11:14 RTC Builder 整備 #3365 (終了): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する: ... n-ando
23:35 RT System Editor リビジョン 538 (rtsystemeditor): [incompat] Python RTC's inports/outpors variables now properly initialized.: n-ando
23:35 RTC Builder リビジョン 538 (rtmtools): [incompat] Python RTC's inports/outpors variables now properly initialized.: n-ando

2015/11/12

10:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 628 (openrtm-python): [compat,merge] r627 merged from trunk.: kawauchi

2015/11/10

16:42 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3353: 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号等を更新する: h3. 1. InterfaceDataTypes.idlの修正：Waypoint2D型のmaxSpeedメンバのデータ型をVelocity2Dに修正
* r748 で対応
h3. 2. Windows用インストーラmsi... n.kawauchi

2015/11/09

18:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 752 (openrtm-java): [compat,installer,->RELENG_1_1] SinCosOut sample has been removed from installer of Windows. refs #3353: kawauchi

2015/11/06

18:21 RT System Editor バグ #3356 (終了): RTSystemEditorRCP版のプラグインを最新バージョンにする: * Windows用インストーラ（C++1.1.1版、Python1.1.0版、Java1.1.0版）で配布しているRTSystemEditorRCPのプラグインは
古いバージョンを使用していた。　RC2版
* C++1.1.1版... n.kawauchi
18:11 OpenRTM-aist (Python) バグ #3355 (解決): 複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない: PeriodicECSharedComposite.pyの中のbindParameter関数の第3引数が空の文字列だったところを、
半角スペース入れることで対応した。　
r627 n.kawauchi
18:06 OpenRTM-aist (Python) バグ #3355 (終了): 複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない: * Composite.pyを実行すると、RTSystemEditorのName Service Viewでコンポーネントは確認できるが、
　　Controller, Motor, PeriodicECShareComposite,... n.kawauchi
17:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 627 (openrtm-python): [bug,compat->RELENG_1_1] Composite component setting has been modified.: kawauchi
09:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #3354 (終了): Windows用インストーラで設定されるサンプルコンポーネントCompositeのスタートメニュー設定を修正する: * C++ 1.1.1版のmsiでインストールした環境ではスタートメニューからCompositeComp.exeを起動できない。
* 原因は、引数で指定しているconfファイルの名前が違うから。「rtc_composite.conf... n.kawauchi

2015/11/05

18:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 751 (openrtm-java): [compat,installer,->RELENG_1_1] Supported JDK8. refs #3353: kawauchi
13:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 750 (openrtm-java): [compat,installer,->RELENG_1_1] UpgradeCode has been corrected that were same in msi of 32bit / 64bit. refs #3353: kawauchi

2015/11/04

16:58 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3353 (終了): 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号等を更新する: 下記の修正を行う
# InterfaceDataTypes.idlの修正：Waypoint2D型のmaxSpeedメンバのデータ型をVelocity2Dに修正
# Windows用インストーラmsiファイルやjar.zip等のパッ... n.kawauchi
16:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 749 (openrtm-java): [compat,installer,->RELENG_1_1] Version number has been updated to 1.1.1. Sample component startup script has been modified. refs #3353: kawauchi

2015/10/30

18:46 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3351: OpenRTM-aist-Javaのbranches/RELENG_1_1を整理する: * 作業途中で断念した。現時点での　branches/RELENG_1_1 r747 は、ビルドが通らない！
* マージ作業において修正の詳細を把握していないため、解決の見通しが立たない。
他の作業も押していること、1.1.0版を... n.kawauchi

2015/10/29

18:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 748 (openrtm-java): [bug,incompat->RELENG_1_1] Fixed incorrect member types and name.: kawauchi
16:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 747 (openrtm-java): [compat,merge] r724-727 merged from trunk.: kawauchi
16:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 746 (openrtm-java): [compat,merge] r702,703,706-716,721,722 merged from trunk.: kawauchi
16:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 745 (openrtm-java): [compat,merge] r698-700 merged from trunk.: kawauchi
16:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 744 (openrtm-java): [compat,merge] r687-696 merged from trunk.: kawauchi
16:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 743 (openrtm-java): [compat,merge] r678,680-685 merged from trunk.: kawauchi
15:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 742 (openrtm-java): [compat,merge] r662,663,670,672,673 merged from trunk.: kawauchi
15:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 741 (openrtm-java): [compat,merge] r638 merged from trunk.: kawauchi
15:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 740 (openrtm-java): [compat,merge] r629 merged from trunk.: kawauchi
15:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 739 (openrtm-java): [compat,merge] r621 merged from trunk.: kawauchi
15:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 738 (openrtm-java): [compat] reverted to r731. Canceled r732-737.: kawauchi
11:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 626 (openrtm-python): [compat,merge] r625 merged from trunk.: kawauchi
07:44 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 625 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_1] A bug of TkJoystick circle drawing logic has been modified.: n-ando

2015/10/28

18:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 737 (openrtm-java): [compat,merge] r671,676,677,689,690,702,703,705 merged from trunk.: kawauchi
18:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 736 (openrtm-java): [compat,merge] r664,665,674,675,687,700 merged from trunk.: kawauchi
15:14 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3351 (終了): OpenRTM-aist-Javaのbranches/RELENG_1_1を整理する: * 1.1.1版リリースに向けての作業
* 1.1.1版のインストーラ・パッケージは、branches/RELENG_1_1からtagを打って作成する
* 1.1.0版はtrunkからtagを打ってしまったので、branches/... n.kawauchi
11:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 735 (openrtm-java): [compat,merge] r707-716,721,722,724-727 merged from trunk.: kawauchi
11:38 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 734 (openrtm-java): [compat,merge] r691,692,695,696,698 merged from trunk.: kawauchi
11:08 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 733 (openrtm-java): [compat,merge] r678,680-685,688 merged from trunk.: kawauchi
10:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 732 (openrtm-java): [compat,merge] r661,663,670,672,673 merged from trunk.: kawauchi
10:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 731 (openrtm-java): [compat,merge] r639,640-644,647,649,652,658 merged from trunk.: kawauchi
10:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 730 (openrtm-java): [compat,merge] r630,633,636,637 merged from trunk.: kawauchi
09:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 729 (openrtm-java): [compat,merge] r622 merged from trunk.: kawauchi
00:20 RTC Builder リビジョン 537 (rtmtools): Modified XML Parser for RtcProfile Import: ga
00:20 RT System Editor リビジョン 537 (rtsystemeditor): Modified XML Parser for RtcProfile Import: ga

2015/10/27

18:25 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3350 (解決): Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する: Python版のインストーラは、システム環境変数RTM_ROOTの新規設定のみを行い、既存であれば変更しない動作とした。
修正後ソースで作成したmsiファイルの動作確認は、以下のWikiに記載した。
[[OpenRTM-ais... n.kawauchi
17:07 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3350 (終了): Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する: OpenRTM-aistのPython版だけをインストールしている環境で、RTSystemEditorRCP を起動できなかった問題への対応。
RTSystemEditorRCPは、C++/Python/Javaの各インストーラ... n.kawauchi
16:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 624 (openrtm-python): RELEASE_1_1_1 tagged.: kawauchi
16:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 623 (openrtm-python): kawauchi
16:30 コアリビジョン 2675: [incompat,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port (PortBase) to naming service. refs #3263: n-ando
16:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2675 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port (PortBase) to naming service. refs #3263: n-ando
16:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 622 (openrtm-python): deleted.: kawauchi
16:25 コアリビジョン 2674: [compat,->RELENG_1_1] Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3263: n-ando
16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2674 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refx #3263: n-ando
16:23 コアリビジョン 2673: [compat,->RELENG_1_1] Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3263: n-ando
16:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2673 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refx #3263: n-ando
16:18 コア機能 #3263 (担当): ⑦ トピックベースのポート接続機能: CorbaNaming に対して、list(), listByKind() 関数を追加。 n-ando
16:18 コアリビジョン 2672: [incompat,new_func] Two new functions list() and listByKind() have been added. These functions returns all or specified kind binding list according to specified absolute string path. refs #3263: n-ando
16:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2672 (openrtm-cxx): [incompat,new_func] Two new functions list() and listByKind() have been added. These functions returns all or specified kind binding list according to specified absolute string path. refs #3263: n-ando
16:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 621 (openrtm-python): [compat,merge] r620 merged from trunk.: kawauchi
16:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 620 (openrtm-python): [compat, installer] System environment variable RTM_ROOT has been added.: kawauchi

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