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2015/06/11から2015/07/10まで

2015/07/10

23:37 RTC Builder バグ #3202 (終了): 生成したサービス実装ファイルのひな形の不具合
n-ando
23:37 RTC Builder 機能 #3198 (終了): Builderが生成したCPackConfig.cmakeを使ってdeb/rpmパッケージを生成できるようにする
n-ando
23:36 RTC Builder バグ #2590 (終了): CMakeでビルドすると、コンポーネントが <prefix>/component/(bin|lib) に入る
n-ando
23:36 RTC Builder バグ #2589 (終了): Mac OS X上でCMakeが通らない
n-ando
23:36 RTC Builder バグ #2286 (終了): PACKAGE のビルドの前に doc のビルドをする必要がある。
n-ando
23:36 RTC Builder 調査 #1023 (終了): サービスポートで階層化されたインターフェース型の使用
n-ando
23:36 RTC Builder バグ #275 (終了): RtcTemplate(CUI版)での"--consumer-idl"オプション使用時の問題
n-ando
23:35 RTC Builder バグ #1390 (終了): コンポーネント.confが空白で生成される
n-ando
23:35 RTC Builder バグ #1388 (終了): rtc.confが生成されない
n-ando
22:24 コア 機能 #3075 (担当): 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
22:24 OpenRTM-aist (Python) バグ #2435 (終了): Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報
n-ando
22:23 OpenRTM-aist (Python) バグ #2434 (終了): pythonのopenrtmをUbuntu11.10のx64に使用不可
n-ando
22:23 RT System Editor バグ #2421 (終了): OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗
n-ando
22:23 RT System Editor バグ #2410 (終了): xulrunnerのインストールのバグ
n-ando
22:22 コア バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて
n-ando
22:22 コア 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
n-ando
22:21 コア 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
n-ando
22:21 整備 #1992 (終了): ビルド用VMの時刻合わせを行う。
n-ando
22:19 コア サンプル #1891 (終了): 地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。
n-ando
22:19 バグ #1822 (終了): InputDevice用のSVNリポジトリを作成する
n-ando
22:19 マニュアル #1794 (終了): チュートリアルを翻訳する(韓国語)
n-ando
22:17 整備 #815 (終了): パンくずリストをページ上部に追加する
n-ando
22:17 RTC Builder バグ #555 (終了): RTCBuilderからのソースに「dummy」が必要ない
n-ando
22:17 RTC Builder 機能 #554 (終了): RTCBuilderに「m_」の接頭辞を選択できるようにする
n-ando
22:16 RTC Builder 機能 #553 (終了): RTCBuilderにworkspace/以外でgenerateするように
n-ando
22:15 コア 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
n-ando
22:14 コア バグ #3086 (終了): OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる
修正 n-ando
22:07 コア バグ #3088 (終了): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
n-ando
22:05 コア バグ #3088 (解決): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
修正 n-ando

2015/07/06

12:15 コア バグ #3251 (新規): Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h n-ando

2015/07/03

14:54 コア バグ #2375 (終了): LTTSample Debug版での問題
n-ando
14:53 コア 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando

2015/07/01

09:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2557 (終了): rtc.confでロードするモジュールに対して初期化関数を指定できるようにする
実装済み n-ando
09:05 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3041 (終了): プロジェクト作成ツールを64bit対応にする
n-ando
09:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
09:01 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1917 (却下): URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする
n-ando
09:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
n-ando

2015/06/29

08:58 コア 機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando

2015/06/19

07:47 RTC Builder バグ #3228: SVC_implの生成について、再度整理。
Java_SVCのテンプレートを修正。return文のための判別式の追加。 isao-hara

2015/06/17

22:12 コア 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD...
n-ando
00:41 コア 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む...
n-ando
22:12 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3226: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD...
n-ando
00:42 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3226 (終了): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む...
n-ando
22:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD...
n-ando
00:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3225 (担当): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む...
n-ando
12:22 RTC Builder バグ #3228 (新規): SVC_implの生成について、再度整理。
サービスポートのProviderの実装ひな形生成に対するコーディングが場当たり的で未整理。
もう少し、整理する必要がある。また、typedefで直接structを定義するとJavaではうまく変換できない。根本的な対処が必要。また、プ...
isao-hara
00:36 コア 機能 #3223 (解決): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
r2623にて対応。 n-ando

2015/06/15

03:00 コア 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type...
n-ando
03:00 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3222 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type...
n-ando
03:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3221 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type...
n-ando
 

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