OpenRTM-aist » RTC Builder

• /usr/lib/openrtm-1.1/cmake 以下のOpenRTMConfig.cmakeを読みにいかない
• OpenRTMConfig.cmakeがバグってるのでConfigurationを正しくセットできない
  • OPENRTM_INCLUDE_DIR に -I/usr/include/openrtm-1.1 などがセットされている
  • ライブラリに関しても同様
• FindOpenRTM.cmakeを使用した場合UUID libを探しに行ってこける
  • Mac OS Xではlibuuidは不要 (FreeBSDと同様)
• スタンドアロンコンポーネントがコンポーネント本体のsoをダイナミックリンクしている
  • スタンドアロンはコンポーネント本体も含むべき(スタンドアロンなので)

上記の問題のうちいくつかはLinuxでも問題となるはず。