活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/12/06から2012/01/04まで

2012/01/04

23:55 RTC Builder 機能 #2299 (担当): コンポーネント.confの出力: テンプレートファイルを入れ替えさせて頂きました #234 ga
10:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: 問題は、RTObjectのon_initialize()内で、ConfigAdminのupdate()しか読んでいないため、
変数の中身は指定IDの内容に書き変わっているにもかかわらず、IDは元のままとなっている。... n-ando
10:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... n-ando
09:47 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando
09:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2312 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando
09:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando

2012/01/03

01:34 RT System Editor 機能 #2295 (解決): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい: DataPortおよびServicePort間を接続する際に表示されるConnectorProfile設定画面に，任意のPropertyを設定するグリッドを追加させて頂きました．(｢詳細｣選択時に表示)
また，設定したプロパティ情報... ga
01:32 RT System Editor 機能 #1611 (解決): サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正: サービスポートを接続する際に，ConnectorProfileのPropertiesにport.connection.strictness=strictを追加するように修正しました．#231,#232 ga

2011/12/31

01:43 RT System Editor バグ #1452 (解決): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format: 修正させて頂きました　#229,#230
RtcBuilder側で生成しているRtcProfileについても同様な書式となっていたため，併せて修正させて頂きました． ga

2011/12/28

15:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (解決): LocalService の実装: 匿名ユーザー
15:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (担当): LocalService の実装: 匿名ユーザー
15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入: File nameserviceの導入
http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2222 匿名ユーザー

2011/12/22

17:22 コアバグ #2308 (新規): Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま: Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま。
自動生成するようにするか、直す。 n-ando
02:27 RTC Builder バグ #2244 (解決): 生成されたコードのコメントをもう少し短くする: 修正させて頂きました #227 ga

2011/12/19

17:48 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (担当): LocalService の実装: LocalServiceクラスを実装する。
詳細は、C++版の r2220 r2222 r2239 を参照すること。 kurihara
13:12 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (終了): LocalService の実装: 匿名ユーザー
14:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする: coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando
14:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装: LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando
14:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装: LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando
14:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加: LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
13:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (終了): LocalService の実装: 匿名ユーザー

2011/12/18

01:13 RTC Builder バグ #2242 (解決): RTC.xmlが正常に保存されない: 修正させて頂きました．
終了処理本体に入る前に，変更内容のValidation，保存処理を実行し，エラーが発生した場合には終了処理をキャンセルするようにしました．
#225,#226 ga

2011/12/07

17:39 RTC Builder バグ #2300 (終了): トップのCMakeList.txtを短くする: トップのCMakeList.txtを短くする
現在CMakeListを分割してトップのCMakeList.txtを短くしているがそれをBuilderに反映させる。
n-ando
17:33 RTC Builder 機能 #102 (却下): generate時のdiff: n-ando
17:31 RTC Builder 調査 #197 (却下): [メモ] JAXBがあると、"XMLへの変換に失敗しました。"というエラー出る: n-ando
17:28 RTC Builder 機能 #2299 (終了): コンポーネント.confの出力: * Configurationパラメータの一覧をコメントとして出力する
* その他のパラメータについてもコメントとして出力する
* 別途指定されたものは、そのまま有効なパラメータとして出力する
n-ando
17:17 RTC Builder バグ #2244: 生成されたコードのコメントをもう少し短くする: * 半角66文字
* 全角33文字
* 英単語はスペースで改行
n-ando
17:11 RTC Builder バグ #2298 (終了): バックアップファイルするを設定から指定できるようにする: バックアップファイルするを設定から指定できるようにする
デフォルトは3つ
n-ando
17:07 RTC Builder バグ #2242: RTC.xmlが正常に保存されない: * validationエラーが出た場合、終了をキャンセルする
* スキーマレベルのvalidationがOKなら、RTC.xmlは保存してもよい
n-ando
16:53 RT System Editor 機能 #2297 (終了): マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更: * RTCをインスタンス化するプロセス（スレーブマネージャの指定）
* スレーブマネージャ一覧取得
* RTCがどのスレーブマネージャ上で実行されているかの情報の取得
n-ando
16:48 RT System Editor 機能 #2296 (終了): ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい: ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい
ポートを右クリックするとConnectorProfileを作るダイアログが開き、実行するとconnect()を呼び出す n-ando
16:46 RT System Editor 機能 #2295 (終了): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい: ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
n-ando
16:44 RT System Editor 機能 #2294 (終了): ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる: ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる n-ando
16:41 RT System Editor 機能 #2293 (終了): コンポーネントアイコンに画像を表示させる: コンポーネントアイコンに画像を表示させる
* アイコン画像はローカルに持つ
* アイコン画像をコンポーネントのカテゴリで指定する
* アイコン画像をコンポーネントの名前で指定する
* マッピングファイルはJavaのProp... n-ando
16:34 RT System Editor 機能 #2292 (終了): ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する: ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する n-ando
16:31 RT System Editor 機能 #2291 (終了): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する: Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する n-ando
16:29 RT System Editor 機能 #2290 (終了): Configruationダイアログの機能拡張: * ウィジェット checkbox 追加 (checkbox)
* 左右2カラムで、左で選択したものを右に追加できるやつを追加 (orderd list?)
** 重複を許す
** 右側で順番を入れ替えられる
n-ando
16:21 RT System Editor バグ #2289 (終了): Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない: Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない。
1番目のConfigurationSetだけ表示されない。2番目以降のConfigurationSetでは表示される。 n-ando
15:47 RT System Editor バグ #2124 (終了): 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない: n-ando
15:47 RT System Editor バグ #2136 (終了): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る: n-ando

他の形式にエクスポート: Atom

プロジェクト

全般

プロフィール

OpenRTM-aist

活動

活動

2012/01/04

2012/01/03

2011/12/31

2011/12/28

2011/12/22

2011/12/19

2011/12/18

2011/12/17

2011/12/15

2011/12/12

2011/12/08

2011/12/07