OpenRTM-aist » RTC Builder

・例えば、同一ソース内に、デバッグ文などを入れてあり、その後、ポート名などを変更してそのソースが改変される際に、generateボタン押下後に「merge」ボタンが出てこない。original/generateだけでは、毎回デバッグなどを一旦削除してgenerarte後にまた追加したりと作業が面倒だが、仕様どおり？

・また、デバッグなどのため、ソース内に#ifdefや、#include<～～>などを追加したり、新たなfunctionを追加したりした場合に、それらを残した上で、RTC.xmlを一部いじり（例えばコメントの文字修正など）generateする時に、必ず、初期の雛形との比較が行われてしまい、デフォルトのフォーカスが[generate]ボタンにあるため、間違って上書きの可能性が高く、ソースを頻繁に改変する上でのユーザビリティが良くない、RTC.xmlで修正かけた部分に関連する場所のみをdiffするように修正可能か？

・他にコンパイルするclassファイルがあり、Makefileに追記する際も、毎回雛形とdiffが行われるのは面倒。