OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

• 目次
• ローカル環境での動作確認(C++)
  • 環境
  • rtm-naming.bat の実行
  • ConsoleInComp.exe と ConsoleOutComp.exe の実行
  • RTSystemEditorRCPの実行
• 他PCとの動作確認(C++)
  • 環境
  • テスト
  • NG報告
    • 001 64ビットOSでネームサーバーとコンポーネントを起動してそれを32ビットOSのツールで確認
    • 002 64ビットOSでネームサーバー、32ビットOSでコンポーネントを起動してそれを32ビットOSのツールで確認
    • 003 32ビットOSでネームサーバー、64ビットOSコンポーネントを起動してそれを32ビットOSのツールで確認
• Java版のインストール
  • 環境
  • インストール
• 他PCとの動作確認(Java版)
  • 環境
  • テスト
• 他PCとの動作確認(Python版)
  • 環境
  • テスト
• 他PCとの動作確認(他プログラミング言語間)
  • 環境
• RTCBuilderテスト
  • 環境
  • PACKAGE のビルドでエラー

ローカル環境での動作確認(C++)¶

環境¶

• OS:windows7 SP1 64ビットOS
• IP:150.29.149.86
• ユーザ:標準ユーザ
• RTM:OpenRTM-aist-1.1.0-RC3_vc9
• tools:eclipse342_rtmtools110-rc2_win32_ja
• rtm-naming.bat:"C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\bin\rtm-naming.bat"
• ConsoleInComp.exe:"C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\examples\C++\ConsoleInComp.exe"
• ConsoleOutComp.exe:"C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\examples\C++\ConsoleOutComp.exe"
• RTSystemEditorRCP:"C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\OpenRTP\1.1\RTSystemEditorRCP.exe" -data "%USERPROFILE%\workspace"
• java version:"1.6.0_18"
• Java(TM) SE Runtime Environment:(build 1.6.0_18-b07)
• Java HotSpot(TM):64-Bit Server VM (build 16.0-b13, mixed mode)

rtm-naming.bat の実行¶

正常に実行される。

ConsoleInComp.exe と ConsoleOutComp.exe の実行¶

正常に実行される。

RTSystemEditorRCPの実行¶

起動時にjavaの実行環境がない旨のエラーが発生する。(64ビット版のjavaのpathは通してある状態。)

以下のurlから32ビット版のjavaをインストールして実行することが可能になりました。
http://java.com/ja/download/manual.jsp

ConsoleIn と ConsoleOut を接続、Activateにしてデータがやり取りできることを確認しました。

他PCとの動作確認(C++)¶

環境¶

• PC1
  • IP:150.29.149.86
  • OS:windows7 SP1 64ビットOS
  • ユーザ:標準ユーザ
  • RTM:OpenRTM-aist-1.1.0-RC3_vc9
• PC2
  • IP:150.29.149.64
  • OS:windowsXP SP3 32ビットOS
  • RTM:OpenRTM-aist-1.1.0-RC3_vc9
• ツール
  • RTSystemEditorRCP

テスト¶

№	ネームサーバー	コンポーネント	TOOLS
1	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	OK
2	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	NG 001 → OK
3	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	64ビットOS(PC1)	OK
4	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC2)	NG 002 → OK
5	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC2)	OK
6	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	OK
7	32ビットOS(PC2)	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	OK
8	32ビットOS(PC2)	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	NG 003 → OK

NG報告¶

以下のNGは、

• rtc.conf の corba.endpoint:
• rtm-naming.bat の OMNI_USEHOSTNAME

の設定で解消しました。

001 64ビットOSでネームサーバーとコンポーネントを起動してそれを32ビットOSのツールで確認¶

• コンポーネントがみえない
  rtc.conf を
  naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
  で起動した場合、32ビットOSのツールからは、コンポーネントがみえない。

• コンポーネントがゾンビにみえる。
  rtc.conf を
  naming.formats: %n.rtc
  で起動した場合、32ビットOSのツールからは、コンポーネントがゾンビにみえる。

002 64ビットOSでネームサーバー、32ビットOSでコンポーネントを起動してそれを32ビットOSのツールで確認¶

• コンポーネントがみえない
  rtc.conf を
  naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
  で起動した場合、32ビットOSのツールからは、コンポーネントがみえない。

003 32ビットOSでネームサーバー、64ビットOSコンポーネントを起動してそれを32ビットOSのツールで確認¶

• コンポーネントがゾンビにみえる。
  32ビットOSのツールからは、コンポーネントがゾンビにみえる。

Java版のインストール¶

環境¶

• OS:windows7 SP1 64ビットOS
• ユーザ:標準ユーザ
• RTM:OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1

インストール¶

"OpenRTM-aist-1.1.0 for Java requires JDK 1.5 or 1.6"が表示され、インストールできない。
64ビット版のJDK1.6をインストール後に、再度、インストーラを実行しても同様。
32ビット版のJDK1.6をインストールすると、インストールが可能となる。

jdk はインストール時に RegistrySearch で確認しているが、32ビット版のレジストリをサーチしているようである。

他PCとの動作確認(Java版)¶

環境¶

• PC1
  • IP:150.29.149.86
  • OS:windows7 SP1 64ビットOS
  • ユーザ:標準ユーザ
  • RTM:OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1
  • java version:1.7.0 64-Bit
• PC2
  • IP:150.29.149.64
  • OS:windowsXP SP3 32ビットOS
  • RTM:OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1
  • java version:1.6.0_21 32-Bit
• ツール
  • RTSystemEditorRCP

テスト¶

№	ネームサーバー	コンポーネント	TOOLS
1	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	OK
2	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	OK
3	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	64ビットOS(PC1)	OK
4	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC2)	OK
5	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC2)	OK
6	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	OK
7	32ビットOS(PC2)	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	OK
8	32ビットOS(PC2)	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	OK

他PCとの動作確認(Python版)¶

環境¶

• PC1
  • IP:150.29.149.86
  • OS:windows7 SP1 64ビットOS
  • ユーザ:標準ユーザ
  • RTM:OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1
• PC2
  • IP:150.29.149.64
  • OS:windowsXP SP3 32ビットOS
  • RTM:OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1
• ツール
  • RTSystemEditorRCP

テスト¶

№	ネームサーバー	コンポーネント	TOOLS
1	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	OK
2	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	OK
3	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	64ビットOS(PC1)	OK
4	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC2)	OK
5	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC2)	OK
6	32ビットOS(PC2)	32ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	OK
7	32ビットOS(PC2)	64ビットOS(PC1)	64ビットOS(PC1)	OK
8	32ビットOS(PC2)	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)	OK

他PCとの動作確認(他プログラミング言語間)¶

環境¶

• PC1
  • IP:150.29.149.86
  • OS:windows7 SP1 64ビットOS
  • ユーザ:標準ユーザ
  • RTM:OpenRTM-aist-1.1.0-RC3_vc9
  • RTM:OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1
  • RTM:OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1
  • java version:1.7.0 64-Bit
  • NameServer:omninames
• PC2
  • IP:150.29.149.64
  • OS:windowsXP SP3 32ビットOS
  • RTM:OpenRTM-aist-1.1.0-RC3_vc9
  • RTM:OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1
  • RTM:OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1
  • java version:1.6.0_21 32-Bit
  • NameServer:omninames
• ツール
  • RTSystemEditorRCP

№	64ビットOS(PC1)	32ビットOS(PC2)
1	C++	Java	OK
2	C++	Python	OK
3	Python	C++	OK
4	Python	Java	OK
5	Java	C++	OK
6	Java	Python	OK

RTCBuilderテスト¶

環境¶

• CMake 2.8.6
• cmake-2.8-WiX-patch 済み
• WiX 3.0
• VC2010

PACKAGE のビルドでエラー¶

"C:\Program Files (x86)\CMake 2.8\bin\cpack.exe" -C Debug --config ./CPackConfig.cmake で実行でエラー。

メッセージ

このアプリケーションのサイド バイ サイド構成が正しくないため、アプリケーションを開始できませんでした。詳細については、アプリケーションのイベント ログを参照するか、コマンド ライン ツール sxstrace.exe を使用してください。

Dependency Walker で cpack.exe を確認したところ、以下のファイルで "Error opening file. 指定されたファイルが見つかりません。(2)" が発生している。

• IESHIMS.DLL
• MSVCR90D.DLL
• MSVCP90D.DLL

本件は チケットを発行。 バグ #2284