活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/12/06から2012/01/04まで

2012/01/04

23:55 RTC Builder 機能 #2299 (担当): コンポーネント.confの出力: テンプレートファイルを入れ替えさせて頂きました #234 ga
23:54 RT System Editor リビジョン 234 (rtsystemeditor): Replace XXX.conf Template File #2299: sakamoto
23:54 RTC Builder リビジョン 234 (rtmtools): Replace XXX.conf Template File #2299: sakamoto
23:23 RT System Editor リビジョン 233 (rtsystemeditor): Modify BackUp File Delete: sakamoto
23:23 RTC Builder リビジョン 233 (rtmtools): Modify BackUp File Delete: sakamoto
22:18 コアリビジョン 2259: RELENG_1_0 modifications which affect compatibility to 1.0.0-RELEASE has been reverted.: n-ando
22:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2259 (openrtm-cxx): RELENG_1_0 modifications which affect compatibility to 1.0.0-RELEASE has been reverted.: n-ando
17:43 コアリビジョン 2258: A comment typo has been corrected.: n-ando
17:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2258 (openrtm-cxx): A comment typo has been corrected.: n-ando
15:33 コアリビジョン 2257: Example configuration files have been updated.: n-ando
15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2257 (openrtm-cxx): Example configuration files have been updated.: n-ando
13:22 コアリビジョン 2256: Log messages have been added when RTC initialization failed. Now loaded RTC type/instance configuration file name are stored in the config_file property.: n-ando
13:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2256 (openrtm-cxx): Log messages have been added when RTC initialization failed. Now loaded RTC type/instance configuration file name are stored in the config_file property.: n-ando
13:19 コアリビジョン 2255: Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.: n-ando
13:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2255 (openrtm-cxx): Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.: n-ando
13:17 コアリビジョン 2254: An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed.: n-ando
13:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2254 (openrtm-cxx): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed.: n-ando
10:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: 問題は、RTObjectのon_initialize()内で、ConfigAdminのupdate()しか読んでいないため、
変数の中身は指定IDの内容に書き変わっているにもかかわらず、IDは元のままとなっている。... n-ando
10:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... n-ando
09:47 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando
09:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2312 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando
09:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando

2012/01/03

01:34 RT System Editor 機能 #2295 (解決): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい: DataPortおよびServicePort間を接続する際に表示されるConnectorProfile設定画面に，任意のPropertyを設定するグリッドを追加させて頂きました．(｢詳細｣選択時に表示)
また，設定したプロパティ情報... ga
01:32 RT System Editor 機能 #1611 (解決): サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正: サービスポートを接続する際に，ConnectorProfileのPropertiesにport.connection.strictness=strictを追加するように修正しました．#231,#232 ga
01:29 RT System Editor リビジョン 232 (rtsystemeditor): Update ConnectorProfile Properties #1611,#2295: sakamoto
01:29 RTC Builder リビジョン 232 (rtmtools): Update ConnectorProfile Properties #1611,#2295: sakamoto
01:29 RT System Editor リビジョン 231 (rtsystemeditor): Update ConnectorProfile Properties #1611,#2295: sakamoto
01:29 RTC Builder リビジョン 231 (rtmtools): Update ConnectorProfile Properties #1611,#2295: sakamoto

2011/12/31

01:43 RT System Editor バグ #1452 (解決): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format: 修正させて頂きました　#229,#230
RtcBuilder側で生成しているRtcProfileについても同様な書式となっていたため，併せて修正させて頂きました． ga
01:42 RT System Editor リビジョン 230 (rtsystemeditor): Modified DateTime format #1452: sakamoto
01:42 RTC Builder リビジョン 230 (rtmtools): Modified DateTime format #1452: sakamoto
01:41 RT System Editor リビジョン 229 (rtsystemeditor): Modified DateTime format #1452: sakamoto
01:41 RTC Builder リビジョン 229 (rtmtools): Modified DateTime format #1452: sakamoto
01:40 RT System Editor リビジョン 228 (rtsystemeditor): Modified Test Code: sakamoto
01:40 RTC Builder リビジョン 228 (rtmtools): Modified Test Code: sakamoto

2011/12/28

15:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (解決): LocalService の実装: 匿名ユーザー
15:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (担当): LocalService の実装: 匿名ユーザー
15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入: File nameserviceの導入
http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2222 匿名ユーザー
15:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 621 (openrtm-java): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.: Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
refs #2301 fsi-katami
15:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 620 (openrtm-java): Add examples. refs #2301: fsi-katami
14:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 619 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301: fsi-katami
10:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 618 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301: fsi-katami

2011/12/18

01:13 RTC Builder バグ #2242 (解決): RTC.xmlが正常に保存されない: 修正させて頂きました．
終了処理本体に入る前に，変更内容のValidation，保存処理を実行し，エラーが発生した場合には終了処理をキャンセルするようにしました．
#225,#226 ga
01:11 RT System Editor リビジョン 226 (rtsystemeditor): Modified Exit Procedure #2242: sakamoto
01:11 RTC Builder リビジョン 226 (rtmtools): Modified Exit Procedure #2242: sakamoto
01:10 RT System Editor リビジョン 225 (rtsystemeditor): Modified Exit Procedure #2242: sakamoto
01:10 RTC Builder リビジョン 225 (rtmtools): Modified Exit Procedure #2242: sakamoto

2011/12/17

13:13 RTC Builder バグ #2239 (解決): BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。: ga
13:13 RTC Builder バグ #2239: BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。: 修正させて頂きました #224 ga
13:13 RT System Editor リビジョン 224 (rtsystemeditor): Modified Tab control #2239: sakamoto
13:13 RTC Builder リビジョン 224 (rtmtools): Modified Tab control #2239: sakamoto
13:00 RTC Builder バグ #2298 (解決): バックアップファイルするを設定から指定できるようにする: 修正させて頂きました #222,#223 ga
12:59 RT System Editor リビジョン 223 (rtsystemeditor): Modified Backup File #2298: sakamoto
12:59 RTC Builder リビジョン 223 (rtmtools): Modified Backup File #2298: sakamoto
12:58 RT System Editor リビジョン 222 (rtsystemeditor): Modified Backup File #2298: sakamoto
12:58 RTC Builder リビジョン 222 (rtmtools): Modified Backup File #2298: sakamoto
01:39 RTC Builder 整備 #884 (解決): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの「Radio」のenum型: 修正させて頂きました　#220,#221 ga
01:32 RT System Editor リビジョン 221 (rtsystemeditor): Modified Configuration Hint: sakamoto
01:32 RTC Builder リビジョン 221 (rtmtools): Modified Configuration Hint: sakamoto
01:32 RT System Editor リビジョン 220 (rtsystemeditor): Modified Configuration Hint: sakamoto
01:32 RTC Builder リビジョン 220 (rtmtools): Modified Configuration Hint: sakamoto

2011/12/15

12:32 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1876 (終了): Ubuntu-10.10への対応: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2288 (終了): Configurationパラメータに空文字を指定するとエラーが発生する。: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2278 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2271 (終了): 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする: kurihara
12:26 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする: r499 にて対応。
examples/ConfigSampleにコールバックを使用するサンプルを追加。 r498 kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2237 (終了): ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2171 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (終了): ComponentAction listener の追加: kurihara
12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (終了): CORBA　Manager サーバント実装の改善: kurihara
12:27 OpenRTM-aist (Python) サンプル #2260 (終了): ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。: r498 にて対応済み。 kurihara
12:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 499 (openrtm-python): Now onUpdateParam() callback is called when parameter is updated.: ConfigAdmin::changedParameters() has been added.
RTObject::getConfigService() has been added. refs #2266 kurihara
12:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 498 (openrtm-python): Added sample of ConfigurationParamListener.: kurihara

2011/12/12

17:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 598 (openrtm-java): Added encode.: fsi-katami
10:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 597 (openrtm-java): Corrected source codes. To reduce the difference with Android version.: fsi-katami
10:13 OpenRTM-aist (Java) バグ #2273 (解決): Windows 64ビット版での動作確認: 匿名ユーザー

2011/12/08

16:01 RTC Builder バグ #2284 (解決): PACKAGE のビルドでエラーが発生する。: 匿名ユーザー
14:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 596 (openrtm-java): Add comments.: fsi-katami
13:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 595 (openrtm-java): The processing created CORBA Object was made a private method.: fsi-katami
10:46 RT System Editor リビジョン 219 (rtsystemeditor): Changed the destination to save a log file(systemeditor%u.log) to the '%h/workspace/systemeditor%u.log'.: kurihara
10:46 RTC Builder リビジョン 219 (rtmtools): Changed the destination to save a log file(systemeditor%u.log) to the '%h/workspace/systemeditor%u.log'.: kurihara

2011/12/07

17:39 RTC Builder バグ #2300 (終了): トップのCMakeList.txtを短くする: トップのCMakeList.txtを短くする
現在CMakeListを分割してトップのCMakeList.txtを短くしているがそれをBuilderに反映させる。
n-ando
17:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 594 (openrtm-java): Changed the character strings(com.sun.CORBA.ORBServerHost,com.sun.CORBA.ORBServerPort,com.sun.CORBA.POA.ORBPersistentServerPort) to the final definition.: fsi-katami
17:33 RTC Builder 機能 #102 (却下): generate時のdiff: n-ando
17:31 RTC Builder 調査 #197 (却下): [メモ] JAXBがあると、"XMLへの変換に失敗しました。"というエラー出る: n-ando
17:28 RTC Builder 機能 #2299 (終了): コンポーネント.confの出力: * Configurationパラメータの一覧をコメントとして出力する
* その他のパラメータについてもコメントとして出力する
* 別途指定されたものは、そのまま有効なパラメータとして出力する
n-ando
17:17 RTC Builder バグ #2244: 生成されたコードのコメントをもう少し短くする: * 半角66文字
* 全角33文字
* 英単語はスペースで改行
n-ando
17:11 RTC Builder バグ #2298 (終了): バックアップファイルするを設定から指定できるようにする: バックアップファイルするを設定から指定できるようにする
デフォルトは3つ
n-ando
17:07 RTC Builder バグ #2242: RTC.xmlが正常に保存されない: * validationエラーが出た場合、終了をキャンセルする
* スキーマレベルのvalidationがOKなら、RTC.xmlは保存してもよい
n-ando
16:53 RT System Editor 機能 #2297 (終了): マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更: * RTCをインスタンス化するプロセス（スレーブマネージャの指定）
* スレーブマネージャ一覧取得
* RTCがどのスレーブマネージャ上で実行されているかの情報の取得
n-ando
16:48 RT System Editor 機能 #2296 (終了): ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい: ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい
ポートを右クリックするとConnectorProfileを作るダイアログが開き、実行するとconnect()を呼び出す n-ando
16:46 RT System Editor 機能 #2295 (終了): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい: ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
n-ando
16:44 RT System Editor 機能 #2294 (終了): ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる: ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる n-ando
16:41 RT System Editor 機能 #2293 (終了): コンポーネントアイコンに画像を表示させる: コンポーネントアイコンに画像を表示させる
* アイコン画像はローカルに持つ
* アイコン画像をコンポーネントのカテゴリで指定する
* アイコン画像をコンポーネントの名前で指定する
* マッピングファイルはJavaのProp... n-ando
16:34 RT System Editor 機能 #2292 (終了): ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する: ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する n-ando
16:31 RT System Editor 機能 #2291 (終了): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する: Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する n-ando
16:29 RT System Editor 機能 #2290 (終了): Configruationダイアログの機能拡張: * ウィジェット checkbox 追加 (checkbox)
* 左右2カラムで、左で選択したものを右に追加できるやつを追加 (orderd list?)
** 重複を許す
** 右側で順番を入れ替えられる
n-ando
16:21 RT System Editor バグ #2289 (終了): Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない: Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない。
1番目のConfigurationSetだけ表示されない。2番目以降のConfigurationSetでは表示される。 n-ando
15:47 RT System Editor バグ #2124 (終了): 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない: n-ando
15:47 RT System Editor バグ #2136 (終了): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る: n-ando
14:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 593 (openrtm-java): Add comments.: fsi-katami

2011/12/06

17:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 592 (openrtm-java): Add EncapsOutputStreamExt class. The class is an extension of EncapsOutputStream.: fsi-katami
17:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 591 (openrtm-java): Source sharing: fsi-katami

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