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2011/05/06から2011/06/04まで

2011/06/01

15:09 OpenRTM-aist (Python) バグ #2147 (新規): InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題
株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara
15:07 OpenRTM-aist (Python) バグ #2146 (新規): RTObject_impl.readAll()が機能しない。
株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

2011/05/31

11:10 コア 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。
現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても
どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され
て... kurihara
01:46 RT System Editor バグ #2136 (解決): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る
これまではリモートへのCORBA同期と，ツール上の表示更新を同一処理内で行っており，この周期を｢更新周期｣にて設定しておりました．
1.1からはオブザーバの機能が追加されましたため，リモートへのCORBA同期とツール上の表示更新を別... ta

2011/05/29

21:55 RT System Editor バグ #2136 (担当): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る
ta

2011/05/26

23:26 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない
* DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
* INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
* SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタ... n-ando
23:18 バグ #2139 (解決): ComponentObserverのCONFIGURATIONドキュメンテーションは不明
branches/RELENG_1_1/r2140でドキュメントを更新しました。 n-ando

2011/05/25

23:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
実験... n-ando
21:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。... n-ando
21:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
* coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS... n-ando
18:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。 n-ando
18:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
* omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo... n-ando
18:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない
Windows版でComponentObserverが動作しない n-ando
21:46 バグ #2139 (終了): ComponentObserverのCONFIGURATIONドキュメンテーションは不明
ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONのドキュメンテーションコメントは詳しくなくて分かりにくいです。得に以下のことがあります。
アクティブコンフィギュレーションが変更された (SET_CONFIG... gbiggs

2011/05/24

13:02 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る
n-ando
08:44 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る
RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
 n-ando
12:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
n-ando
09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。 n-ando
12:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation... n-ando
12:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
ListenerのHolderをmutexで保護。 n-ando
12:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ... n-ando
11:51 RT System Editor バグ #2136 (終了): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る
一つのRTCに対して、2つのRTSEからActiveConfigsetを変更する操作を行うと、片方の変更がもう片方に反映されない。
例:
* default(初期値), mode0, mode1というセットが存在
* RT... n-ando
01:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
r2119で直しました。 n-ando
00:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション（212行目~251行目）は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA... gbiggs

2011/05/23

12:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129 (解決): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
* configure.acの修正 (新しいMakefile導入)
* vspropsの修正
* OpenRTM-aist.sln.depの修正
* OpenRTM-aist.wxs.inの修正
* Makefile.amの修... n-ando
12:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129: ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
win32/OpenRTM-aistの下に
* ext
* ext/sdo
* ext/sdo/observer
ディレクトリを作成
Makefile.amおよびsdo.yamlを作成
r2109 n-ando
12:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
n-ando
12:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131: make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
win32/OpenRTM-aist
* rtm
* rtm/idl
* utils/rtcd
* utils/rtcprof
のMakefile.amにrm *.vcxprojを追加
 n-ando
11:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (新規): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
n-ando
11:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
win32/OpenRTM-aist/examples 以下のMakefile.amのclean-local内にrm *.vcxprojを追加 n-ando
11:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする n-ando
11:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2133 (終了): RELEASE_1_1_0タグを打つ
RELEASE_1_1_0タグを打つ n-ando
11:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る
RELENG_1_1ブランチを切る n-ando
00:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
n-ando

2011/05/22

23:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する n-ando
23:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
23:02 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
get_component_profile() でNVUtil::copyFromProperties()でpropertiesをComponentProfileにimport... n-ando
23:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
グローバルなプロパティから継承する値を変更。以下の通りに。
* config.version
* openrtm.name
* openrtm.version
* os.name
* os.release
* os.v... n-ando
22:57 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更。 n-ando
22:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更。
* openrtm.version: "x.y.z"
* openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"... n-ando
23:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

n-ando
23:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

n-ando

2011/05/21

18:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
n-ando
17:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2127: rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
オプション --output-dir/-o を追加... n-ando
17:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
岡田先生より
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
ですが，これは，i... n-ando
16:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ
もともとコメントアウトされていたコードなので、あまり影響はない。
一応修正済み。
 n-ando

2011/05/20

21:14 RT System Editor バグ #2124 (解決): 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない
修正させて頂きました(rev.177) ta

2011/05/19

22:58 RT System Editor バグ #2124 (終了): 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない
最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない。
OpenRTM-aist-1.0.0.msiでインストールされるRCP版のRTSEでは変更可能。
Eclipseの[ウィンドウ] > [設定] > "RT Sy... kurihara
11:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード
n-ando

2011/05/18

18:31 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
h2. OpenRTM-aist-1.1.0.msi作成時のエラー(autobuild_vc9.bat実行時)... kurihara
12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ
岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです... n-ando

2011/05/17

17:37 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... n-ando
17:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... n-ando
17:37 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando

2011/05/13

17:35 RT System Editor 機能 #1610 (解決): サービスポート接続時の警告ダイアログについての検討
サービスポート接続ダイアログを開いたタイミングで，typeのみチェックしていたものを，type+instance_nameでチェックするように修正いたしました．
詳細設定画面において，typeが一致しないものはエラー，instanc... ta

2011/05/11

00:40 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... n-ando
00:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... n-ando
00:13 OpenRTM-aist (C++) 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
以下の関数を追加... n-ando

2011/05/10

09:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
h2. OpenCVCameraCompのフレームレートの問題
講習会用ELECOM製の白いカメラ（UCAM-DLM130HWH）では、ポート接続に関わらず、フレームレートが約６FPSしかでない。
LogicoolのQcam®... kurihara
09:33 コア バグ #2084: 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
PeriodicECSharedComposite.cppのremoveParticipantFromEC(Member& member)
内の以下の内容で、organizationのメンバーにをremove_componentでE... kurihara
09:27 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (担当): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
kurihara
09:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース
リリース済み。 n-ando
08:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #341: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
関数をいくつか追加した。 n-ando
08:51 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #850 (終了): ドキュメントの見直し
n-ando
08:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
n-ando
08:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
08:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
08:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
08:45 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し
n-ando

2011/05/09

18:13 RT System Editor バグ #2098 (新規): RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない

松坂さんからの報告... kurihara
16:21 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918 (担当): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
kurihara
15:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #1868 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
11:04 OpenRTM-aist (Java) バグ #1868 (解決): setTimestamp のドキュメントを追加する
追加しました。 匿名ユーザー

2011/05/07

00:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し
UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
... n-ando

2011/05/06

22:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード
Fedora14のパッケージビルド・アップロード n-ando
20:25 RT System Editor 機能 #1966 (解決): 【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
修正させて頂きました ta
20:25 RT System Editor 機能 #1967 (解決): 【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
修正させて頂きました ta
00:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。... kurihara
 

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