活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/05/23から2010/06/21まで

2010/06/17

16:27 OpenRTM-aist (Java) バグ #1583 (終了): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。: ORBexpress を用いた場合、C++版と、Java版との連携に問題があり。
ORBexpressのネーミングサービスに、Java版のコンポーネントを登録しようとすると、登録に失敗する。
ORBexpressでは、オーバー... 匿名ユーザー
16:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (解決): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定: * r436
コンストラクタの m_profile.properties の設定を削除。
匿名ユーザー
14:21 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (終了): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定: RTSEにてJava版のコンポーネントを表示した際、プロパティビューが何度も再描画されてしまったため、原因を色々と調査した結果、ECのpropertiesに空の値が設定されていることが原因のようであった。
PeriodicExecu... 匿名ユーザー

2010/06/05

03:45 RTC Builder バグ #1562 (解決): サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題: 修正させて頂きました　rev141 ta

2010/06/04

18:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #1565 (終了): PortBaseクラスのgetNameメソッドにメソッド修飾子が指定されていない: PortBaseクラスのgetNameメソッドにメソッド修飾子が指定されていない
C++版ではpublic。
現状、このメソッドは同パッケージ内からしか参照されていないので、ビルドエラーにならない。
匿名ユーザー
13:47 RTC Builder バグ #1562: サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題: * ServiceArgumentParam オブジェクトが引数の情報を保持するクラス。フィールドは以下の通り。
**private String type;
**private String name;
**private S... n-ando
10:07 RTC Builder バグ #1562: サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題: 引数および戻り値は、CORBA C++マッピングに規定されている通りに適切な修飾子や'&'、あるいは引数専用の_out型に変換してやる必要がある。
特に、構造体は、バウンデッドとアンバウンデッドで分ける必要がある。アンバウンデッドは... n-ando

2010/06/03

18:56 RTC Builder バグ #1562: サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題: sequence型をin,outで使用した場合にも問題あり。
以下、パラメータにsequeceが使用された場合のC++マッピング。... kurihara
18:43 RTC Builder バグ #1562 (終了): サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題: IDLファイルにてstructを扱うオペレーションを定義した場合、RTCBにて生成されるコードに不具合があり、コンパイルエラーとなる。
以下は、メーリングリスト[openrtm-users 01258]にて報告された内容を引用。... kurihara
12:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #1561: Fedora13にてポート接続時にRTCが異常終了する問題: <追加情報・修正箇所>
coil/UUID.cppのstrcpy()をstrncpy()を使用するように変更を行った。 kurihara
12:11 OpenRTM-aist (C++) バグ #1561 (終了): Fedora13にてポート接続時にRTCが異常終了する問題: r1970 にて修正済み。
(既にリリースされているrpmでは未対応)
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1970 kurihara
12:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #1561 (終了): Fedora13にてポート接続時にRTCが異常終了する問題: Fedora13(i386)にrpmパッケージを用いてOpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEをインストールした場合、ポート接続時にバッファオーバーフローが発生し、異常終了する。
kurihara

2010/05/27

19:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1540 (終了): 検証用のFedora13のVMを準備する: 検証用のFedora13のVMを準備しブレードサーバにインストールする。
cronの設定を行い、自動ビルド環境をセットアップする。 n-ando
10:15 RTC Builder バグ #1536 (終了): コンフィギュレーションタブのデータ型でstringを選択して生成したc++コードはビルドエラーになる: ... 匿名ユーザー

2010/05/26

20:16 RTC Builder バグ #1532 (解決): コンフィギュレーションタブのデータ型でstringを選択して生成したjavaコードはビルドエラーになる: 修正させて頂きました ta
18:30 RTC Builder バグ #1532 (終了): コンフィギュレーションタブのデータ型でstringを選択して生成したjavaコードはビルドエラーになる: ... 匿名ユーザー
11:42 RTC Builder バグ #1511 (終了): 生成したPython言語コードが動作しない。: r122 で問題が解決されていることを確認しました。匿名ユーザー
11:34 RTC Builder バグ #1528: コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。: RTCB上でのコンフィギュレーションのデータ型の選択項目は、bool,byte,charを削除し、(short,int,long,float,double,string)とする。
kurihara
10:50 RTC Builder バグ #1528 (フィードバック): コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。: RTCB上のデータ型の選択項目は変更されている事を確認しました。( r122 )
ただし、生成されるPythonのコードに関しては、コンフィギュレーションパラメータのデータ型をcharとし、デフォルト値をAなどのようにした場合、... kurihara
10:44 RTC Builder 機能 #1525 (終了): [Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。: 変更されている事を確認しました。( r122 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
10:41 RTC Builder バグ #1523 (終了): [Python] サービスプロバイダーポートを持つRTCでのサーバントのインスタンス化処理の問題: 変更されている事を確認しました。( r122 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
10:41 RTC Builder バグ #1522 (終了): [Python] 生成されるコードで、デフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする: 変更されている事を確認しました。( r122 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
10:40 RTC Builder 機能 #1518 (終了): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: 変更されている事を確認しました。( r122 )
このチケットは、クローズします。 kurihara

2010/05/25

22:18 RTC Builder バグ #1528: コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。: RTCB上のメニューの表記と、各言語における型の対応は以下のようにする。
RTCB上の型, C++, Java, Python
bool, bool, Boolean, bool
short int, short int, ... n-ando
19:13 RTC Builder バグ #1528 (解決): コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。: 修正させて頂きました r122 ta
14:58 RTC Builder バグ #1528 (終了): コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。: 現在、コンフィギュレーションタブのデータ型では、RTMのIDLで定義されているデータ型がプルダウンメニューにリストアップされるが、これらのIDLで定義された型は表示せずに、プリミティブ型(bool,char,byte,short,in... kurihara
19:13 RTC Builder 機能 #1525 (解決): [Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。: 修正させて頂きました r121 ta
19:13 RTC Builder バグ #1523 (解決): [Python] サービスプロバイダーポートを持つRTCでのサーバントのインスタンス化処理の問題: 修正させて頂きました r121 ta
19:12 RTC Builder バグ #1522 (解決): [Python] 生成されるコードで、デフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする: 修正させて頂きました r121 ta
19:12 RTC Builder 機能 #1518 (解決): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: 修正させて頂きました r121 ta
19:11 RTC Builder バグ #1511: 生成したPython言語コードが動作しない。: 修正させて頂きました　r121 ta

2010/05/24

17:36 RTC Builder 機能 #1525 (終了): [Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。: #1499に関連して、スタブ・スケルトンを生成しない代わりに、サービスポートを持つRTCなどのように、IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うための以下のようなbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。
... kurihara
16:38 RTC Builder バグ #1516 (終了): 生成したjava言語コードでIDLコンパイル時にコンパイルエラーがでる: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:27 RTC Builder バグ #1499 (終了): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:27 RTC Builder バグ #1497 (終了): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:26 RTC Builder バグ #1489 (終了): RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:14 RTC Builder バグ #1487 (終了): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:14 RTC Builder 機能 #1485 (終了): コンフィギュレーションタブのヒント: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:10 RTC Builder 機能 #1021 (終了): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理: kurihara
16:03 RT System Editor バグ #1506 (終了): オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題: r120 にて修正されている事を確認しました。 kurihara
16:01 RT System Editor バグ #1507 (終了): Connector Profileのサイズが元に戻らない問題: r120 にて修正されている事を確認しました。 kurihara
15:22 RTC Builder バグ #1523 (終了): [Python] サービスプロバイダーポートを持つRTCでのサーバントのインスタンス化処理の問題: サービスプロバイダーポートを持つRTCのサーバントのインスタンス化処理で、<module>名.<Interface名>_i() のようにIDLで定義されたモジュール名付きでインスタンス化されているため、RTCの生成に失敗する。 (使用... kurihara
15:15 RTC Builder バグ #1508 (終了): 生成したjava言語コードでコンパイルエラーがでる。: r120 で修正されていることを確認しました。匿名ユーザー
15:11 RTC Builder バグ #1509 (終了): 生成したＣ++言語コードでコンパイルエラーがでる。: r120 で修正されていることを確認しました。匿名ユーザー
14:24 RTC Builder バグ #1495 (終了): 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所: 匿名ユーザー
14:23 RTC Builder バグ #1495: 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所: 「宛先ディレクトリ」を指定したディレクトリが、workspase 配下に生成されることを確認しました。匿名ユーザー
14:24 RTC Builder 機能 #1518 (フィードバック): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: kurihara
14:22 RTC Builder 機能 #1518: Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: 　r120 にて確認しましたが、MyModuleInit(manager)の中身が上記のように<RTC名>Init(manager)を呼び出すようになってませんでした。
MyModuleInit(manager)では、上記のよう... kurihara
14:19 RTC Builder バグ #1522 (終了): [Python] 生成されるコードで、デフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする: 生成されるコードのデフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする。
SampleというRTCを生成した場合、デフォルトコンフィギュレーションのリスト名が以下のようにモジュール名と同じになっているが、このリスト名を全... kurihara
13:53 RT System Editor バグ #1493 (終了): リポジトリビューのコンポーネント仕様をオンラインエディタへドラッグ＆ドロップできる: リポジトリビューのコンポーネント仕様をオンラインエディタへドラッグ＆ドロップできないことを確認しました。（問題なし）匿名ユーザー
13:52 RT System Editor バグ #1492 (終了): ネームサービスビューのRTCをオフラインエディタへドラッグ＆ドロップできる: ネームサービスビューのRTCをオフラインエディタへドラッグ＆ドロップできないことを確認しました。（問題なし。）匿名ユーザー
13:48 RT System Editor バグ #1486 (終了): 制約条件チェックエラーの表示がくずれる: 修正されていることを確認しました。匿名ユーザー
09:46 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (解決): IFR ID取得方法の調査: 以下のIDL定義の場合、... kurihara

他の形式にエクスポート: Atom

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