OpenRTM-aist » RTC Builder

FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。

RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
実行周期の値を「0.0」以上の値(EX:1000.0)にしてコード生成すると、
rtc.confファイルに実行周期情報が書かれて生成されます。(C++,Java,Python共通)

EX)
corba.nameservers:localhost
naming.formats: %n.rtc
logger.enable: NO
の様な内容ではなく、

exec_cxt.periodic.rate:1000.0
の内容が書かれます。

よろしくお願いします。