活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/05/18から2010/06/16まで

2010/05/24

17:36 RTC Builder 機能 #1525 (終了): [Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。: #1499に関連して、スタブ・スケルトンを生成しない代わりに、サービスポートを持つRTCなどのように、IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うための以下のようなbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。
... kurihara
16:38 RTC Builder バグ #1516 (終了): 生成したjava言語コードでIDLコンパイル時にコンパイルエラーがでる: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:27 RTC Builder バグ #1499 (終了): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:27 RTC Builder バグ #1497 (終了): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:26 RTC Builder バグ #1489 (終了): RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:14 RTC Builder バグ #1487 (終了): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:14 RTC Builder 機能 #1485 (終了): コンフィギュレーションタブのヒント: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:10 RTC Builder 機能 #1021 (終了): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理: kurihara
16:03 RT System Editor バグ #1506 (終了): オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題: r120 にて修正されている事を確認しました。 kurihara
16:01 RT System Editor バグ #1507 (終了): Connector Profileのサイズが元に戻らない問題: r120 にて修正されている事を確認しました。 kurihara
15:22 RTC Builder バグ #1523 (終了): [Python] サービスプロバイダーポートを持つRTCでのサーバントのインスタンス化処理の問題: サービスプロバイダーポートを持つRTCのサーバントのインスタンス化処理で、<module>名.<Interface名>_i() のようにIDLで定義されたモジュール名付きでインスタンス化されているため、RTCの生成に失敗する。 (使用... kurihara
15:15 RTC Builder バグ #1508 (終了): 生成したjava言語コードでコンパイルエラーがでる。: r120 で修正されていることを確認しました。匿名ユーザー
15:11 RTC Builder バグ #1509 (終了): 生成したＣ++言語コードでコンパイルエラーがでる。: r120 で修正されていることを確認しました。匿名ユーザー
14:24 RTC Builder バグ #1495 (終了): 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所: 匿名ユーザー
14:23 RTC Builder バグ #1495: 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所: 「宛先ディレクトリ」を指定したディレクトリが、workspase 配下に生成されることを確認しました。匿名ユーザー
14:24 RTC Builder 機能 #1518 (フィードバック): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: kurihara
14:22 RTC Builder 機能 #1518: Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: 　r120 にて確認しましたが、MyModuleInit(manager)の中身が上記のように<RTC名>Init(manager)を呼び出すようになってませんでした。
MyModuleInit(manager)では、上記のよう... kurihara
14:19 RTC Builder バグ #1522 (終了): [Python] 生成されるコードで、デフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする: 生成されるコードのデフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする。
SampleというRTCを生成した場合、デフォルトコンフィギュレーションのリスト名が以下のようにモジュール名と同じになっているが、このリスト名を全... kurihara
13:53 RT System Editor バグ #1493 (終了): リポジトリビューのコンポーネント仕様をオンラインエディタへドラッグ＆ドロップできる: リポジトリビューのコンポーネント仕様をオンラインエディタへドラッグ＆ドロップできないことを確認しました。（問題なし）匿名ユーザー
13:52 RT System Editor バグ #1492 (終了): ネームサービスビューのRTCをオフラインエディタへドラッグ＆ドロップできる: ネームサービスビューのRTCをオフラインエディタへドラッグ＆ドロップできないことを確認しました。（問題なし。）匿名ユーザー
13:48 RT System Editor バグ #1486 (終了): 制約条件チェックエラーの表示がくずれる: 修正されていることを確認しました。匿名ユーザー
11:16 RT System Editor リビジョン 120 (rtsystemeditor): RTCB updates.: - idl module.
- delete 0.4.1 code. ta
11:16 RTC Builder リビジョン 120 (rtmtools): RTCB updates.: - idl module.
- delete 0.4.1 code. ta
09:46 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (解決): IFR ID取得方法の調査: 以下のIDL定義の場合、... kurihara

2010/05/21

20:15 RTC Builder 機能 #1518 (解決): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: 修正させて頂きました ta
18:57 RTC Builder 機能 #1518 (終了): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
現在のバージョン... kurihara
20:15 RTC Builder バグ #1511 (解決): 生成したPython言語コードが動作しない。: 修正させて頂きました ta
18:12 RT System Editor リビジョン 119 (rtsystemeditor): RTCB updates.: - add periodic ec property.
- idl module.
- other. ta
18:12 RTC Builder リビジョン 119 (rtmtools): RTCB updates.: - add periodic ec property.
- idl module.
- other. ta
17:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 418 (openrtm-java): Modified to generate the project file of the jsmooth.: fsi-katami
17:00 RTC Builder バグ #1489 (解決): RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。: ta
16:59 RTC Builder バグ #1490 (解決): on_initializeを常に有効にする: ta
16:59 RTC Builder バグ #1497 (解決): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: ta
13:14 RTC Builder バグ #1497: 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: 修正させて頂きました ta
16:59 RTC Builder バグ #1491 (解決): アクティビティタブのコールバック関数名をアンダーバー無しにする: ta
15:59 RTC Builder バグ #1499 (解決): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: 修正させて頂きました ta
14:52 RTC Builder バグ #1508 (解決): 生成したjava言語コードでコンパイルエラーがでる。: 修正させて頂きました ta
14:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 417 (openrtm-java): Deleted verbose files.: fsi-katami
14:19 RT System Editor バグ #1507 (解決): Connector Profileのサイズが元に戻らない問題: 修正させて頂きました ta
14:13 RTC Builder バグ #1516 (解決): 生成したjava言語コードでIDLコンパイル時にコンパイルエラーがでる: 修正させて頂きました ta
11:51 RTC Builder バグ #1516 (終了): 生成したjava言語コードでIDLコンパイル時にコンパイルエラーがでる: サービスポートを持つRTCを作成する場合、サービスポートタブにて"IDLパス"にて空白を含むパスを指定した場合、RTCのビルド時にidlcompileでエラーでる。
build_Sample.xmlのidlcompileのタグ内... kurihara
14:10 RT System Editor リビジョン 118 (rtsystemeditor): RTSE updates.: - fix connectorprofile dialog. ta
14:10 RTC Builder リビジョン 118 (rtmtools): RTSE updates.: - fix connectorprofile dialog. ta
13:04 RTC Builder バグ #1495 (解決): 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所: 修正いたしました ta
11:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 416 (openrtm-java): Modified the access method of the static member. refs 1515: fsi-katami
11:06 OpenRTM-aist (Java) バグ #1515: static定数へのアクセスを変更: * r415
オブジェクト変数名で static 変数を参照している部分をクラス名で参照するように変更。匿名ユーザー
11:05 OpenRTM-aist (Java) バグ #1515 (担当): static定数へのアクセスを変更: static の変数をオブジェクト変数名で参照している部分がある。
クラス名で参照するように変更する。匿名ユーザー
11:03 OpenRTM-aist (Java) バグ #1515 (終了): static定数へのアクセスを変更: 匿名ユーザー
10:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 415 (openrtm-java): Modified the access method of the static variable..: fsi-katami

2010/05/20

23:40 RTC Builder バグ #1509 (解決): 生成したＣ++言語コードでコンパイルエラーがでる。: 修正させて頂きました ta
23:36 RT System Editor バグ #1506 (解決): オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題: 修正させて頂きました ta
09:18 RT System Editor バグ #1506: オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題: OpenRTM-aistは、OpenRTM-aistのダウンロードページからダウンロードできるC++版とPython版の1.0.0-RELEASEを使用しております。
C++版、Python版共に同じ現象がでております。 kurihara
23:35 RT System Editor バグ #1493 (解決): リポジトリビューのコンポーネント仕様をオンラインエディタへドラッグ＆ドロップできる: 修正させて頂きました ta
23:34 RT System Editor バグ #1492 (解決): ネームサービスビューのRTCをオフラインエディタへドラッグ＆ドロップできる: 修正させて頂きました ta
23:34 RT System Editor バグ #1486 (解決): 制約条件チェックエラーの表示がくずれる: 修正させて頂きました ta
18:28 RTC Builder バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: スタブ・スケルトン(今回の場合、SimpleService,SimpleService__POA,MyService_idl.py)はRTCBでは生成せずに、RTCのユーザーがidlコンパイルを行うという事になりました。
IDLで定... kurihara
18:22 RT System Editor バグ #1496 (終了): ConfigurationViewでのスライダー操作: 今回の現象の場合、制約条件とstepの整合性がとれていない(少数点以下の桁数があっていない)事によるものなので、ツール側はそのままで良い事になりました。
お手数をお掛けしまして申し訳ございませんでした。
これで、チケットを... kurihara
15:04 RT System Editor リビジョン 117 (rtsystemeditor): RTCB updates.: - fix cpp module. ta
15:04 RTC Builder リビジョン 117 (rtmtools): RTCB updates.: - fix cpp module. ta
15:03 RT System Editor リビジョン 116 (rtsystemeditor): RTSE updates.: - fix configuration error message.
- fix online/offline dnd.
- fix configurationset of offline rtc. ta
15:03 RTC Builder リビジョン 116 (rtmtools): RTSE updates.: - fix configuration error message.
- fix online/offline dnd.
- fix configurationset of offline rtc. ta
12:34 RTC Builder 調査 #1504 (終了): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: 動作環境に問題がありました。
(プロジェクトのパスにスペースが入っていたのが原因。　パスにスペースが入っている場合の問題については、別途チケット発行予定。)
この件はクローズします。
kurihara
12:07 RTC Builder バグ #1511 (終了): 生成したPython言語コードが動作しない。: サービスポートを持つコンポーネントをPython言語コードで生成した場合、動作しない。
* 例）
** モジュール名：ModuleName
** IDLファイル:MyService.idl
** インターフェース型： Si... 匿名ユーザー

2010/05/19

23:42 RTC Builder バグ #1509 (担当): 生成したＣ++言語コードでコンパイルエラーがでる。: ta
17:52 RTC Builder バグ #1509 (終了): 生成したＣ++言語コードでコンパイルエラーがでる。: サービスポートを持つコンポーネントをc++言語コードで生成した場合、コンパイルでエラーになる。
* 例)
** モジュール名：ModuleName
** IDLファイル:MyService.idl
** インターフェース型： ... 匿名ユーザー
20:43 RT System Editor バグ #1506: オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題: 申し訳ございません．他の項目と混同しておりました．
改めて調査，確認させて頂きます．申し訳ございませんでした． ta
20:28 RT System Editor バグ #1506: オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題: 使用されているOpenRTM-aistはどの言語版でしょうか？
C++版OpenRTM-aistにつきましては，同様の問題をご連絡し修正して頂きました．
もしも使用されたOpenRTM-aistがC++版以外の場合，C++版と同様... ta
11:41 RT System Editor バグ #1506 (終了): オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題: オフラインエディタでのConfigurationの変更において、Configurationパラメータを変更する度にConfigurationSetの欄に"_default_"と"_widget_"が追加される。... kurihara
20:33 RT System Editor バグ #1496: ConfigurationViewでのスライダー操作: 現在は制約条件で指定された最小値および最大値を元に増分を算出しております．
(ステップ幅を基に，最小～最大値間のステップ数を算出し，デフォルト値に一番近い場所を設定)
デフォルト値を基準に変化させる形とする必要がございますでしょう... ta
20:24 RTC Builder バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: IDLファイル内のmodule名につきましては，RTCBの中でパースを行っておりますので取得可能です．
キーワードおよびフォルダの名称につきましては，こちらの情報を基に出力するように修正させて頂きます．
> omniORB.u... ta
16:07 RTC Builder バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: omniORB.updateModule()が必要かどうかは、RTCを実行する環境のomniORBpyのバージョンに依存します。
omniORBpy-2系(2.7等)の場合、omniORB.updateModule()があると実... kurihara
18:32 RTC Builder 調査 #1504 (解決): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: Ubuntu8.10では、"ant -diagnostics"にて確認したところ、"java.home"は<JDKインストールフォルダ>/jreとなっていたため、build.xmlでのパスの記述は正しいようです。
Windows環境... kurihara
17:46 RTC Builder 調査 #1504: 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: 環境変数のJAVA_HOMEにJDKインストールフォルダのパスを指定している場合にエラーが発生。
Ubuntu8.10環境で、aptにてsun-java6-jdkをインストールし、JAVA_HOMEを設定しない場合は、このエラー... kurihara
09:56 RTC Builder 調査 #1504 (終了): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: 生成されたRTCのbuild_<RTC名>.xml内にてidljのパスが下記のようになっているため、RTCのビルド時にエラーとなる。... kurihara
16:50 RTC Builder バグ #1508 (終了): 生成したjava言語コードでコンパイルエラーがでる。: サービスポートを持つコンポーネントをjava言語コードで生成した場合、コンパイルでエラーになる。
* 例）
** モジュール名：ModuleName
** IDLファイル:MyService.idl
** インターフェース... 匿名ユーザー
15:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 414 (openrtm-java): Declared explicitly some serialVersionUID..: fsi-katami
14:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 413 (openrtm-java): Deleted verbose imports.: fsi-katami
11:51 RT System Editor バグ #1507 (終了): Connector Profileのサイズが元に戻らない問題: Connector Profileダイアログの"詳細"チェックボックスにチェックを入れて、詳細情報を入力した後に"詳細"チェックボックスをオフにしてもConnector Profileダイアログのサイズが元に戻らない。
<pre... kurihara

2010/05/18

19:41 RTC Builder バグ #1497 (担当): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: 変数名の重複チェックは追加させて頂きました ta
14:41 RTC Builder バグ #1497: 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: ... kurihara
19:40 RTC Builder バグ #1491 (担当): アクティビティタブのコールバック関数名をアンダーバー無しにする: ta
19:40 RTC Builder バグ #1490 (担当): on_initializeを常に有効にする: ta
19:39 RTC Builder バグ #1487 (解決): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル: ta
19:38 RTC Builder バグ #1499 (担当): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: RTCBでは，omniORBpyのidlコンパイラで生成したコード情報を基に，独自のテンプレートを作成し，使用しています．
生成コード全てに，
　import omniORB
　omniORB.updateModule("_Gl... ta
14:53 RTC Builder バグ #1499 (終了): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: サービスポートを持つRTCのPython用のコード生成を行う場合、_GlobalIDL/__init__.py、_GlobalIDL__POA/__init__.pyの記述内容がomniORBpy-2系用になっている。
以下は、... kurihara
17:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 412 (openrtm-java): Deleted verbose imports.: fsi-katami

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